学习笔记(12):3D图形理论-投影和观察矩阵

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。
第一组eyex, eyey,eyez相机在世界坐标的位置
第二组centerx,centery,centerz相机镜头对准的物体在世界坐标的位置
第三组upx,upy,upz相机向上的方向在世界坐标中的方向
你把相机想象成为你自己的脑袋：
第一组数据就是脑袋的位置
第二组数据就是眼睛看的物体的位置
第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。

如果说gluLookAt定义了相机的位置，那么gluPerspective定义了相机的视野范围，比近裁面（near）近的不会被展示在视野里，同理，比远裁面（far）远的也不会。

 

投影矩阵生成参数：

perspective(float fovy, float aspect, float zNear, float zFar)函数可以生成一个投影矩阵

fovy：指定视景体的视野的角度，以度数为单位，y轴的上下方向

aspect：视景体的宽高比（aspect应该与窗口的宽高比大小相同）

zNear：

指定观察者到视景体的最近的裁剪面的距离（必须为正数）

zFar：

与上面的参数相反，这个指定观察者到视景体的最远的裁剪面的距离（必须为正数）

投影矩阵可以控制视景体内的模型被渲染，视景体外的会被裁减掉：

如何判断一个点在一个长方体内部呢？

观察矩阵生成参数：

生成观察矩阵函数：
void    lookat(float3 const & eye,float3 const & lookAtPos,float3 const & up);

eye：眼睛位置

lookAtPos：往哪一点看

up：向上的方向

摄像机坐标系三个坐标轴：（以观察的方向为z轴方向）

        float3 z   =   normalize(lookAtPos - eye); //两个点生成一条射线，
        float3 y    =   normalize(up);//向上的方向
        float3 x    =   normalize(cross(f, u));
        y= cross(s, f);

tmat4x4<T>    res(1);
        res[0][0]   =   x.x;
        res[1][0]   =   x.y;
        res[2][0]   =   x.z;
        res[0][1]   =   y.x;
        res[1][1]   =   y.y;
        res[2][1]   =   y.z;
        res[0][2]   =   -z.x;
        res[1][2]   =   -z.y;
        res[2][2]   =   -z.z;
        res[3][0]   =   -dot(x, eye);//|x|*|eye|*cos(夹角)，x是单位向量模长为1，|eye|*cos(夹角)=邻边长度，也就是摄像机x轴长度
        res[3][1]   =   -dot(y, eye);
        res[3][2]   =   dot(z, eye);

观察矩阵（也叫视图矩阵）：相当于把摄像机放在一个位置，摄像机在不同的位置看到的范围不一样。然后把整个世界坐标系内的模型坐标转换到摄像机坐标系下。