20、构建驾驶游戏：从原型到应用集成

最新推荐文章于 2025-10-05 05:02:57 发布

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分类专栏：深入Babylon.js 3D开发文章标签：驾驶游戏原型设计更新循环

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构建驾驶游戏：从原型到应用集成

1. 驾驶阶段原型设计

在驾驶阶段的原型设计中，我们需要对卡车模型的位置、旋转和物理属性进行设置。以下是相关代码：

truckModel.position.copyFrom(curve);
truckModel.rotationQuaternion =
    Quaternion.FromLookDirectionRH(curveTan, truckModel.up);
truckModel.physicsImpostor.setAngularVelocity(currAngVel);
truckModel.physicsImpostor.setLinearVelocity(currVelocity);

由于物理引擎使用 rotationQuaternion 属性，我们需要使用 FromLookDirectionRH 方法将 getTangentAt(0) 提供的向量转换为四元数。该方法接受两个向量作为参数，第一个向量表示期望的前进方向，第二个向量表示正交方向，返回值是一个表示输入向量的四元数。

在设置卡车的位置和旋转后，需要重置卡车的物理速度值，因为从物理引擎的角度来看，移动和旋转的影响需要被考虑。重置方法是一个确定性函数，每次调用时对场景状态的影响都是相同的，这使得它在初始化后和玩家选择重置时都非常有用。