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原创 cmake编译多文件生成可执行文件,Ubuntu18.04系统

Ubuntu下cmake案例

2022-11-27 10:51:02 1426 1

原创 Ubuntu18.04创建桌面图标,实现双击图标可以运行脚本程序

在Ubuntu系统我们要运行多个脚本程序,通常是在终端窗口通过命令行启动,每次启动都要输入一堆命令太过麻烦,可以选择为这些程序创建一个桌面快捷方式,双击即可运行。1 创建桌面文件后缀为 .desktop ,名字可以任意设置,最终桌面图标名字,是由代码实现的touch demo.desktop2 在桌面文件中输入下面内容#!/usr/bin/env xdg-open #在命令运行时用xdg-open打开, 单从桌面双击也可以没有这行[Desktop Entry] #桌面图标入口Encodin

2022-05-25 10:26:35 2661

原创 pycuda与多进程间的使用

使用multiprocessing创建多进程,每个进程下运行一个YOLOv5程序,可能会遇到如下问题:pycuda._driver.LogicError: cuDeviceGet failed: initialization errorTraceback (most recent call last):File “/usr/lib/python3.6/multiprocessing/process.py”, line 258, in _bootstrapself.run()File “/usr/.

2022-03-16 11:29:19 2438

原创 NVIDIA AGX Xavier散热风扇开启及开机自启风扇

Xavier散热风扇新入手的Xavier设备发现用不了不久,就特别烫,刚开始以为是散热不好,后来才发现是散热风扇默认没有启动,下面介绍一下如开启Xavier风扇,及其风扇的自启动1 查看及设置Xavier工作模式查看工作模式,默认工作在15w模式,即m2模式下,此时风扇默认不启动sudo nvpmodel --query修改为m3模式,即30w模式,此时GPU利用率接近100%,风扇转速设置为100sudo nvpmodel -m 31 查看并更改风扇转速文件如果之前没有设置过,输入以下

2021-12-21 11:45:44 6699 1

原创 Linux开机自启动程序死循环,无法进入系统

使用Linux系统开机自启动程序,任何键都无法结束程序,重启也不行。1 杀死跑飞的程序当你把你的Linux弄死机了,是完全的死机了,你按了Ctrl + Alt + Backspace,也没用的时候该怎么办呢?一些人就会按电源键重启或关机,但是重启之后还是进入自启动程序对于程序跑飞的电脑这是更安全的,你需要按:Ctrl + Alt + PrtSc (SysRq) + rei注意:就是按住Ctrl,Alt和PtrSc(SysRq),按住他们的同时你需要按r,e,i,再按下q,结束程序进入系统按这

2021-12-01 18:03:41 3129

原创 NVIDIA Xavier(Ubuntu18.04)配置开机自启动脚本Python程序

1 配置rc.local.service文件打开文件sudo vi /lib/systemd/system/rc.local.service按 i 插入,在文件最下方放入以下内容,按 :wq 保存并退出WantedBy=multi-user.targetAlias=rc-local.service

2021-11-23 14:26:23 1581 1

原创 如何查看linux下串口名称,安装serial报错

查看串口名称dmesg | grep ttyS*查看串口驱动:sudo cat /proc/tty/driver/serial使用python调用串口串口报以下错误:AttributeError: module ‘serial’ has no attribute 'Serial’解决办法:卸载serial,pyserial,重新安装(注意安装顺序)先安装pip install serial后安装pip install pyserial串口调用测试程序#!/us.

2021-11-22 11:03:54 2379

原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机记录

一、刷机准备工具Nvidia Jetson AGX Xavier 一台win10系统64位 pc机 一台PC机上安装有VMware Workstation+ubuntu18.04Jetpack SDK manager工具:二、在虚拟机上下载安装Jetpack SDK manager1.下载Jetpack SDK managerproduct-> Jetson AGX Xavier->NVIDIA SDK Manager->Download SDK Manager,下载需

2021-11-22 10:11:27 856

原创 win10向日葵远程桌面ubuntu18.04,刚连接就显示已断开

使用向日葵win10远程控制unbuntu18.04时,总是出现连接断开的情况造成的原因有以下几种:防火墙是否关闭查看防火墙状态sudo ufw status,显示inactive为关闭状态,显示activate为打开状态打开防火墙sudo ufw enable关闭防火墙sudo ufw disabled需要安装lightdm插件才能运行,为了防止安装后依然无法使用要注意以下一点:执行以下安装命令时,要保证向日葵软件在打开运行状态下sudo apt-get updatesu

2021-11-19 14:37:55 6290

原创 Ubuntu18.04编译安装OpenCV3

一、卸载自带OpenCV依赖sudo apt-get purge libopencvsudo apt-get purge python-numpysudo apt autoremove二、安装依赖(没有安装全可能导致后续编译错误)sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev sudo apt install -y gfortran libblas-dev liblapa

2021-11-18 15:59:14 2865

原创 pytorch torchvision 各种版本(包括ARM架构),python第三方库的whl下载地址

torchvisionhttps://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

2021-11-18 14:00:44 8251

原创 Python第三方库,清华源快速查找方法

Python第三方库,清华源快速查找方法清华源地址+想要查找库的名字:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/+库名例如:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/numpy

2021-11-12 10:52:39 4037

原创 visual studio code配置C/C++运行环境

下载安装visual studio code安装cpptools插件安装编译、调试环境配置系统环境变量path修改vscode调试配置文件其他1 下载安装visual studio code官网传送门:https://code.visualstudio.com/Download安装步骤:1.1 修改安装路径,创建桌面快捷方式,其他的默认安装就行。2 安装C/C++工具插件运行vs code,按照下图步骤安装3 安装编译、调试环境3.1 下载编译工具MinGW,官网传送门:.

2021-01-18 21:30:06 882 1

原创 Win10系统定时开关机

1 系统检查1.1 打开控制面板->搜索 电源,点击更改电源按钮功能;1.2 点击更改当前不可用设置,取消勾选启用快速启动选项;1.3 勾选允许预定维护在预定时间唤醒我的计算机。2 设置定时关机2.1 重启计算机,连续点击F2或Delete进入BIOS;2.2 进入电源管理,Resume by Alarm->设置Enable,Wake up day设置为0,表示每天都执行;hour**->8,minute->0,second->0,表示每天08:00:00开机

2021-01-18 17:17:55 3084

原创 使用pyinstaller将含有多个py文件的工程打包成一个exe文件

使用pyinstaller将含有多个py文件的工程打包成一个exe文件1.首先创建一个spec文件,命名为main使用Notepad++将main.spec文件打开,将第二步中的代码复制到文件中。2.在文件中写下如下代码# -*- mode: python -*-block_cipher = Nonea = Analysis(['main.py', 'utilsDi...

2019-08-12 10:06:47 8364 12

boostdesc_bgm.i.zip

OpenCV编译文件

2021-11-18

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