NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机记录

一、刷机准备工具

刷机的目的：在安装系统的时候，把自己想要安装的包，提前预设到系统中，避免后续安装麻烦

1. Nvidia Jetson AGX Xavier 一台
2. win10系统64位 pc机 一台
3. PC机上安装有VMware Workstation+ubuntu18.04
4. Jetpack SDK manager工具：

二、在虚拟机上下载安装Jetpack SDK manager

1.下载Jetpack SDK manager

product-> Jetson AGX Xavier->NVIDIA SDK Manager->Download SDK Manager，下载需要登录nvidia账户进行下载

2. 安装Jetpack SDK manager

sudo apt install ./sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb
sdkmanager

如果出现以下报错，安装失败

输入以下命令重新安装即可

sudo apt-get --fix-broken install
sudo apt autoremove

三、刷机工作，主机端

准备工作：

• （Xavier原装）TypeC-USB线连接主机与Xavier，其中TypeC请插在Xavier上3个按钮（从左往右依次Power、Recovery、Reset）附近的那个插口上；
• Xavier连接键盘鼠标、HDMI连接显示屏、连接与主机Ubuntu系统同一局域网；
• Xavier连上电源线但不要按Power键将其启动，即保持通电但系统处于关闭状态

开始刷机：

1. 输入自己的Nvidia账号，准备下载镜像及安装，取消勾选 Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，如果想在主机上安装Nvida软件，可以勾选这个，实际上没必要），然后点击 continue，进入下一步。
   

2. 选择主机、Xavier设备、操作系统，选择下载和安装路径，默认即可，勾选 I accept 选项，不要勾选 Download now, install later 选项，进入下一步
   

3. 此时会先下载OS镜像，下载完成后会跳出以下界面
   

• 选择 Manaul setup，手动安装；

• 将 AGX xavier 接通电源，保持关机状态；用原装的 type-C 转 USB 线，将 xavier 白色指示灯旁边的 type-C
  接口与主机的 USB 3.0 接口连接；

• 先按住位于 xavier 侧面的正中间的强制恢复按钮等待2s，不松开中间按钮，再按住开机按钮不放，等待 2 s
  后同时松开。此时，可以看到xavier正面的白色电源指示灯亮起；

• 打开主机的终端，输入 lsusb 命令，如果看到 NVidia Corp ，则说明 xavier 与主机连接成功；在刷机软件中，点击
  Flash 按钮，开始烧录 OS 镜像；

四、AGX xavier端的设置

• 烧录完 OS 镜像后（总进度完成 百分之二十几），主机端会跳出以下界面
  
• 刷写过程中，Xavier会自动启动，连接Xavier的显示屏上会启动Ubuntu图形化系统配置界面，选择语言、键盘、地区，设置账户及密码等后，登陆进入图形化界面。
• 将设置好用户名和密码输入到刷机软件中，点击install，等待安装即可。

安装完成

注意：配置清华源要在输入账户密码之前，在Xavier进行，不配置也可以安装成功，但是可能速度有点慢（我安装的时候忘记配置了，可能网速还行，速度也还可以，大概半个小时就安装成功了）

• 备份sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

• 打开sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

• 在原内容的下方，添加下列内容，加入清华源，否则下载会比较慢

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

• 更新

sudo apt update 
sudo apt upgrade