NVIDIA Xavier（Ubuntu18.04）配置开机自启动脚本Python程序

1. 开机自启动方法一

1 可执行文件脚本.sh文件来放置运行python文件的命令

1. 可以直接在桌面上创建

cd Desktop
touch demo.sh

2. 在文件中写入以下内容，path为程序绝对路径

#!/bin/bash
#command content
python3 /path/main.py
exit 0

3. 给.sh加权限

chmod a+x demo.sh

2. 在 /etc/profile 这个文件中，添加shell脚本文件路径

1. 打开profile文件

sudo vi /etc/profile

2. 在文件的最后一行插入demo.sh路径

bash /path/demo.sh

3. 由于我的Python程序需要调用串口发送数据，所以要给串口加权限，name为自己用户名

sudo usermod -a -G dialout name #name为自己用户名

注意：这个方法在Xavier可以直接启动执行Python程序，PC机中是否可以没有尝试

2. 开机自启动方法二

1. 编辑rc.local.service并添加[Install]内容：

sudo vi /lib/systemd/system/rc.local.service

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

2. 如果你之前是在/etc/systemd/system/rc-local.service下，请先rm掉，否则系统运行可能无法自启动程序

sudo rm /etc/systemd/system/rc-local.service

3. 启用自启动服务，并查看服务状态，显示activate则启动成功

sudo systemctl enable rc.local.service  #启动服务
sudo systemctl status rc-local.service  #查看服务状态

如果不想使用自启动了执行以下命令关闭服务即可，显示inactivate 即关闭成功。

sudo systemctl daemon-reload  #如果修改了rc-local.service文件，则需要用sudo systemctl daemon-reload重新加载
sudo systemctl stop   rc-local.service  #关闭服务
sudo systemctl start  rc-local.service  #开始服务
sudo systemctl status rc-local.service

注意：关闭服务后，要想重新开启服务需要重新删除rc-local.service（根据实际情况，选择是否删除），执行sudo rm /etc/systemd/system/rc-local.service ，再启用服务，每次启用服务都会重新生成rc-local.service

4. 在/etc/文件夹创建rc.local文件，并加权限

sudo touch /etc/rc.local
sudo chmod 777 /etc/rc.local

备注： chmod 755加权限（设置记录，可以忽略）

• 一般是三个数字：第一个数字表示文件所有者的权限；第二个数字表示与文件所有者同属一个用户组的其他用户的权限；
  第三个数字表示其它用户组的权限。
• 权限分为三种：读（r=4），写（w=2），执行（x=1）。综合起来还有可读可执行（rx=5=4+1）、可读可写（rw=6=4+2）、可读可写可执行(rwx=7=4+2+1)。
• 所以，chmod 755
  设置用户的权限为：1.文件所有者可读可写可执行；2.与文件所有者同属一个用户组的其他用户可读可执行；3.其它用户组可读可执行

5. 在rc.local文件中，写入要启动的内容

#!/bin/bash -e  

# rc.local

#自己添加的启动脚本
bash /home/nvidia/Desktop/demo.sh

exit 0

6. 在demo.sh文件写入的内容

#!/bin/bash
# 切换anaconda虚拟环境，nvidia使用我的用户名
source /home/nvidia/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh  
conda activate env_name

python3 /home/nvidia/Desktop/main.py 
exit 0

注意：我使用第二个方法时，测试简单的Python程序，可以使用。但是，我自己的项目需要调用串口和网络摄像头，程序运行到这一步报错。第一个方法调用串口和网络摄像头，可以正常执行。

3. 要给Xavier设置自动登陆

打开设置
点击 User Accounts
将自动登陆开启即可

参考文献

https://blog.csdn.net/weixin_38369492/article/details/110631329