NVIDIA AGX Xavier散热风扇开启及开机自启风扇

Xavier散热风扇

新入手的Xavier设备发现用不了不久，就特别烫，刚开始以为是散热不好，后来才发现是散热风扇默认没有启动，下面介绍一下如开启Xavier风扇，及其风扇的自启动

1 查看及设置Xavier工作模式

查看工作模式，默认工作在15w模式，即m2模式下，此时风扇默认不启动

sudo nvpmodel --query

修改为m3模式，即30w模式，此时GPU利用率接近100%，风扇转速设置为100

sudo nvpmodel -m 3

1 查看并更改风扇转速文件

如果之前没有设置过，输入以下指令结果为0

sudo cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

打开target_pwm文件，按下 i ，进入插入模式，设置转速0—250，静止为0，全速模式为250

sudo vi /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

设置后，输入以下指令风扇开启

sudo jetson_clocks

2 设置风扇开机自启动

1.安装jetson-stats

sudo -H pip install jetson-stats 

2.启动jetson-stats

sudo jtop

进入到如下一个界面，里面有Xavier的CPU，风扇，内存，GPU，硬盘等信息。通过按数字键1，2，3，4，5，6可以切换不同的界面。

3. 按下5进入控制界面

4. 按下按S和E，设置jetson_clocks Running和boot Enable，设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动）

5. 设置风扇速度，m是减少，p是增加
6.按q退出，重启设备 reboot，测试风扇是否开机自启动