Pixhawk学习笔记（2）——问题汇总

1.遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。 
解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。

2.罗盘数据错误，显示compass offsets too high，无法解锁，offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。 
解决方法：去掉飞控上的不锈钢螺丝。

3.错误：compass variance,无法解锁。 

解决方法：将固件版本由3.3.3换为3.2。

4.GPS未定位，Sats：0。

解决方法：拿去室外搜星。

5.遥控器roll通道反向，向左打飞机向右飞，向右打飞机向左飞。

解决方法：暂未