基于RPLIDAR激光雷达开发无人机机载室内二维重建装置（2）——RPLIDAR测试

从官网上（http://www.slamtec.com/）下载开发用的SDK及数据手册等相关资料，但Arduino相关资料貌似已失效，之后尝试从其他渠道下载。

先安装对应系统的驱动，之后打开里面叫frame_grabber的小工具。

使用USB线接上激光雷达并选择串口后，START SCAN。

屏幕上显示室内建模的结果。

注：激光雷达要拿到较高处，否则将会容易受到桌面杂物的影响，使二维建模图像不理想，如下图。

讲雷达举高后即可获得有效图像，如下图。

由于房间另一面墙壁距离超过6米，故无法识别。