思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决

最新推荐文章于 2022-07-23 18:14:31 发布
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思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决1.下载源码第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，界面有雷达的说明手册和SDK，还有雷达的开发工具，我们在ubuntu系统下暂时不需要这些，直接选择 RPLIDAR A Series，点击最下方的GitHub仓库，git clone源代码到你的工作空间src目录下即可。
2. 运行之前编译打开工作空间，对工作空间进行编译
3在这里插入图片描述
3. 运行雷达包 RVIZ里也可以显示雷达扫描画面，红色部分是障碍物。
在这里插入图片描述
4. Launch 文件运行错误
我们上面的操作之所以能运行起来，是因为我是使用激光雷达单独测试的，在现实中我们的PC上会用到多个USB端口，这时如果不注意的话很容易会运行错误，比如下面的例子：　　当

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W～juanCAILLOU
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