2024江苏省研究生数学建模科研创新实践大赛B题苏研赛详细思路代码文章成品手把手教学-火箭烟幕弹运用策略优化

火箭烟幕弹运用策略优化
摘要
在现代军事防御系统中，保护关键资产免受高速来袭武器（如导弹）的攻击是至关重要的。使用烟幕弹作为一种被动防御手段，可以有效干扰敌方导弹的制导系统，为关键资产提供临时的隐蔽保护。烟幕弹通过在空中快速释放烟雾或其他干扰物质，形成防护屏障，从而减少或延迟敌方攻击的有效性。
问题一涉及到为固定位置的雷达车设计最优的烟幕弹策略。模型考虑了烟幕弹的发射时间、起爆时间和角度，并设定了目标函数以最小化烟幕弹的使用和最大化保护效果。约束包括烟幕弹需在导弹到达前起爆，并且至少在雷达车100米外起爆。我们对上述规划模型进行求解,优化结果指出了最佳的发射和起爆时间，确保在保护雷达车的同时，减少了资源的使用。
问题二扩展了问题一的场景，考虑了同时保护雷达车和一个假目标的复杂场景。除了确保雷达车的安全外，还需要避免烟幕覆盖到150米处的假目标。模型通过引入额外的约束条件，调整了烟幕弹的起爆点以最大限度地减少对假目标的影响。优化结果表明，可以通过精确控制烟幕弹的起爆位置和时间，同时保护真实目标和维持假目标的可见性。该策略的成功实现了双重目的，提供了一种有效的战术保护手段。
问题三针对一个行进中的车队设计烟幕弹释放策略，其中考虑了车队的动态位置和导弹的攻击路径。模型不仅需要考虑烟幕弹的起爆时间和地点，还必须预测车队和导弹的运动轨迹，以确保在任何时刻烟幕都能有效覆盖车队。通过引入动态约束和优化车队覆盖的目标函数，该模型能够在风速变化的条件下找到最佳的烟幕释放策略。我们设置遗传算法对问题进行求解,结果表明，即使在复杂的动态条件下，通过精确调整烟幕弹的参数，也能有效保护车队免受导弹的攻击。
这三个问题展示了从简单到复杂的防御策略，我们通过数学建模和优化解决了实际防御中的关键问题，确保了目标的安全性和防御措施的有效性。

目录
摘要 1
一、 问题重述 3
1.1 问题背景 3
1.2 要解决的问题 3
二、 问题分析 5
2.1 任务一的分析 5
2.2 任务二的分析 5
2.3 任务三的分析 5
三、 问题假设 7
四、 模型原理 8
4.1 规划模型 8
4.2 遗传算法 9
4.3 模拟退火算法 10
五、 模型建立与求解 13
5.1 运行状态和轨迹分析 13
5.2 问题一建模与求解 16
5.3 问题二建模与求解 21
5.4 问题三建模与求解 25
六、 模型评价与推广 38
6.1 模型的评价 38
6.1.1 模型缺点 38
6.1.2模型缺点 38
6.2 模型推广 38
七、 参考文献 40
附录【自行删减】 41

5.1 运行状态和轨迹分析

领域，降水观测的主要手段包括雷达和雨量计。雷达具有广域、连续和快速的观测特点，但精度相对较低。为了提高降水观测的精度，可以利用雨量计的精确点测量和雷达的空间覆盖能力，通过数据同化方法结合两者的优点。

我们对题目给出的各部分的运行状态进行拆分,可以发现烟雾弹的运动可以分为以下的部分:

这段文字涉及到烟幕弹在防御导弹袭击时的使用优化问题。让我们逐段来分析各部分的运动情况：

1.烟幕弹的发射与爆炸：

烟幕弹采用车载发射，以一定角度和速度从发射车上发射出去。烟幕弹飞行一段时间后在空中爆炸，形成一定范围的烟幕云团，目的是在距离保卫目标至少100 m外起爆。初始云团近似为一个半径为10 m的圆盘状，随后受重力和风力影响运动。

2.烟幕云团的运动特性：

在起爆后的30秒内，云团中心10 m范围内的烟幕对来袭武器实施有效干扰。高度为500 m的烟幕云团在80秒后基本降落到地面。

3.来袭导弹的特性：

来袭武器为一枚空地导弹，距离保卫目标中心的径向距离为10 km，飞行高度离地面900 m，飞行速度为300 m/s。导弹探测装置的视场角度未明确给出，但假定视线指向保卫目标中心。

4.风速对烟幕影响的考虑：

在问题简化中，考虑了无风和风速为3 m/s两种情形。需要具体分析不同风向对烟幕运动轨迹的影响，以优化烟幕弹的使用策略。

烟幕弹的有效使用需要考虑其发射点、起爆时间以及烟幕云团在空中的运动特性，以及来袭导弹的飞行特性和风速对烟幕运动的影响。这些因素将有助于优化烟幕弹的使用策略，以达到最佳的防御效果。

同时我们根据题目描述为每种情景建立基础的运动模型。这些模型将考虑导弹的运动、烟幕弹的飞行和扩散，以及目标（如雷达车和车队）的位置。各阶段的基础模型公式如下：

1.来袭导弹的运动模型

对于一个直线运动的来袭导弹，我们可以使用简单的物理运动方程来描述其位置。假设导弹以恒定速度直线飞行，其初始位置和速度已知：

其中：

是时间 t 时导弹的位置。

是导弹被检测到时的初始位置。

是导弹的速度向量，本题中是 300 m/s。

t是时间变量。

2.烟幕弹的运动与扩散模型

烟幕弹被发射后将在空中爆炸，释放烟幕。我们可以将其分为两部分：飞行阶段和扩散阶段。

飞行阶段如下：

其中：

是烟幕弹在时间t 的位置。

是烟幕弹发射点。

是烟幕弹的初速度向量。

是重力加速度向量。

扩散阶段：

烟幕弹爆炸后，烟幕会以某个初始直径向外扩散，并受到风力的影响。假设烟幕的扩散可以近似为一个以某速度线性增长的圆盘，同时受到风速的影响：

其中：

是烟幕云团中心在时间 t 的位置。

是烟幕弹爆炸时的位置。

是风速向量。

r(t)是时间 t 时烟幕的半径。

r0是初始半径，本题中是10m。

k是烟幕扩散速率。

3.雷达车或车队的运动模型

对于固定的雷达车，其位置不变：

对于移动的车队，如果车队以恒定速度直线行驶，则：

其中：

是初始位置。

是车队的速度向量，本题中是 50 km/h。

最后我们基于问题一二三的三种情形,针对火箭烟幕弹的运用策略提出了不同的防御需求和战术目标，具体区别如下：

问题一固定阵地的雷达车防御：

目标为保护一个静止的雷达车，位于固定阵地。主要考虑如何最有效地使用烟幕弹来阻挡或混淆敌方导弹的视线或导航系统，防止其精确命中雷达车。需要确定最佳的烟幕弹起爆点和起爆时间，确保烟幕在导弹到达前形成有效的防护屏障。

问题二雷达车与假目标同时防御：

目标为同时保护雷达车并保持假目标的可见性，用以分散敌方注意力或资源。需要在确保雷达车得到充分保护的同时，控制烟幕不要遮蔽位于特定位置（雷达车左前方150m）的假目标。需要更精确地控制烟幕弹的爆炸位置和扩散范围，或采用多点起爆策略，形成复杂的烟幕图案以满足双重目标。

问题三移动车队的防御：

目标为保护一个由多辆车组成的行进中的车队。车队在移动中，因此需要预测车队和来袭导弹的相对位置和移动路径，以确保烟幕能有效覆盖并保护车队。设计一个动态的防护系统，可能包括连续或多点释放烟幕弹，以及考虑车队速度和行进方向的变化。

每种情形的模型都需要考虑不同的动态因素和战术需求，如目标的移动性、敌方武器的类型和行为，以及环境条件（如风速和风向）。因此，策略和模型复杂性在各情形之间会有明显差异。

5.2 问题一建模与求解

在问题一中，目标是为位于固定阵地的一辆雷达车设计最优的火箭烟幕弹运用策略。在这个问题中，我们需要考虑以下要求解的变量和约束条件：

1.起爆时间 tb 烟幕弹需要在何时爆炸以最有效地干扰或阻挡来袭导弹。

2.起爆位置 烟幕弹在哪个具体位置爆炸，以形成最佳的防护屏障。

3.发射角度和速度烟幕弹应以什么角度和速度发射，以确保它能到达预定的起爆位置。

4.耗弹量 需要使用多少烟幕弹才能达到理想的防护效果。

约束条件如下:

1.起爆距离限制:烟幕弹要求在距雷达车至少100米外起爆，以防止雷达车被烟幕或其爆炸影响。

2.防护效果:烟幕必须在导弹到达前形成，并且能持续足够长的时间（至少30秒内有效干扰来袭武器）。

3.风速和风向:需要在无风和风速为3m/s的条件下分别优化策略，风向可能会影响烟幕的扩散方向和范围。

下面进行问题建模与求解部分.

为位于固定阵地的雷达车设计最优的火箭烟幕弹运用策略，我们可以构建优化模型,我们需要为位于固定阵地的雷达车设计一个最优的火箭烟幕弹运用策略。这包括确定最佳的烟幕弹发射时间、位置、角度和速度，以确保最有效的防护。。这里，我们使用Python配合SciPy库中的优化工具来寻找最优解。

首先，假设一些初始条件：

导弹速度为300 m/s，初始距离雷达车10 km。

烟幕弹发射点距离雷达车100米。

烟幕弹速度设定为250 m/s，角度和发射位置暂设为直线向导弹发射。

烟幕起爆后以每秒10米的速率扩散。

问题一的参数和变量设置如下:

：雷达车的固定位置。

：来袭导弹的速度向量。

：导弹在时间 ( t ) 的位置。

td：导弹被检测到的时间，此时导弹位置为 ( \vec{p}_{m0} )。

：烟幕弹的速度向量。

tb：烟幕弹的起爆时间。

：烟幕弹的起爆位置。

2.导弹的运动方程

其中 是导弹初始位置， 是导弹的速度。

3.烟幕弹的运动方程

其中是烟幕弹的发射点，是烟幕弹的发射时间。

4.烟幕的扩散模型

烟幕起爆后，假设其以初始半径r0 开始向外以速度 k 扩散。烟幕的半径r(t) 可以表示为：

其中。

5.目标函数与约束

目标是最大化烟幕的覆盖效果，同时最小化资源使用。因此，可以设置一个权衡资源消耗和覆盖效果的目标函数，包括最小化耗弹量和最大化覆盖时间。

约束条件包括：

1、烟幕弹需在雷达车至少100米外起爆：米。

2、烟幕需要在导弹到达雷达车前形成:

这些数据需要根据导弹的飞行时间和距离来计算。

3、导弹击中雷达车的预计时间和烟幕形成所需的时间要满足条件

问题还分为无风情况和有风情况（风速3 m/s）.

无风情况较为简单，烟幕扩散主要由烟幕弹的起爆动力学决定。

有风情况下，风速会影响烟幕的扩散方向和速度。我们假设风向水平，对烟幕扩散方向产生直接影响。

通过求解优化问题来寻找最佳的 结果.最终的结果如下:

Wind speed: 0 m/s

Optimal launch time: 0.549997932188761 seconds

Wind speed: 3 m/s

Optimal launch angle: 2.260761271227995e-05 degrees

代码参考:

##2024江苏省研究生数学建模
##https://docs.qq.com/doc/DVXdTYmpjU2RGdnJi

#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8

# In[19]:


import numpy as np
from scipy.optimize import minimize
import matplotlib.pyplot as plt

def optimize_smoke_missile(wind_speed=0):
    # 导弹和烟幕弹的初始参数
    v_missile = 300  # m/s
    d_initial = 10000  # m
    v_smoke = 250  # m/s
    g = 9.81  # m/s^2

    # 导弹到达时间
    t_impact = d_initial / v_missile

    # 目标函数：最小化烟幕弹的有效时间
    def objective(x):
        t_launch, t_burst, theta = x
        return t_burst - t_launch

    # 约束条件：烟幕弹至少100米外起爆
    def constraint1(x):
        t_launch, t_burst, theta = x
        theta_rad = np.radians(theta)
        horizontal_distance = v_smoke * np.cos(theta_rad) * (t_burst - t_launch) + wind_speed * (t_burst - t_launch)
        return horizontal_distance - 100

    # 约束条件：烟幕弹必须在导弹到达前起爆
    def constraint2(x):
        t_launch, t_burst, theta = x
        return t_impact - t_burst

    # 初始猜测
    x0 = [0, 1.5, 45]  # 发射时间、起爆时间、发射角度

    # 约束集
    cons = [{'type': 'ineq', 'fun': constraint1},
            {'type': 'ineq', 'fun': constraint2}]

    # 优化
    solution = minimize(objective, x0, method='SLSQP', constraints=cons)
    t_launch_opt, t_burst_opt, theta_opt = solution.x

    # 输出结果
    print(f"Wind speed: {wind_speed} m/s")
    print("Optimal launch time:", t_launch_opt, "seconds")
    print("Optimal burst time:", t_burst_opt, "seconds")
    print("Optimal launch angle:", theta_opt, "degrees")
    print("------")

# 无风情况
optimize_smoke_missile(0)

# 有风情况，风速3 m/s
optimize_smoke_missile(3)