sensor尺寸、35mm等效焦距、FOV、ZOOM倍数的换算关系

FOV的计算主要基于两个三角形，即下图中的深紫色与浅紫色：

三角形1：包含元素： FOV/2、EFL、d(芯片感光区域斜边长)/2

三角形2：包含元素：芯片感光区域宽、高、斜边长

一、根据sensor出图尺寸计算35mm等效焦距

135胶卷源于35mm高度的打孔电影胶片，1913年，德国人奥斯卡·巴纳克将其用于他发明的徕卡（Leica）牌小型照相机上，由此形成标准。
35mm电影胶卷，35mm指的是胶卷的高度为35mm，由于上下两端有齿孔，所以有效高度为24mm，这种胶片的单幅图像感光面积为24mm*36mm。
详细见：https://baike.baidu.com/item/135%E8%83%B6%E7%89%87/647539?fr=aladdin

35mm等效焦距：
35mm等效焦距是摄影术语之一，可以理解为将当前使用的芯片映射到与135胶卷底片同样大小后，对应的焦距是多少。
135胶卷感光面积为24mm*36mm， 通过勾股定理可算出斜边长约为43.27mm。

计算公式①：

如下图所示(由三角形1扩展而来)：

根据相似三角形对应边成比例的性质可得：

35mm等效焦距 = 43.27/d * EFL

公式中的EFL为模组物理属性，可从“模组规格书”中找到对应信息。接下来计算未知数d：

计算公式②：

从三角形2可以看出，d可以用勾股定理来计算：
d² = w² + h²
此处的d、w、h 都是指感光芯片的实际长度，即：像素个数 * 单个像素大小

二、根据指定35mm等效焦距计算sensor出图尺寸

如果我们遇到一个需求：需要从sensor端裁切出"35mm等效焦距为35，比例为4:3"的图像，计算方式如下：

计算公式①：

根据三角形1计算出对应的d值：

d = 43.27mm/35mm等效焦距 * EFL

计算公式②：

根据三角形2计算出大概的w、h，再根据平台对像素对齐的要求做调整

设 w = 4x; h = 3x;
d² = w² + h² = 16x² + 9x² = 25x²
w = 4*(sqrt((d²)/25))
h = 3*(sqrt((d²)/25))

注意计算过程中w、h 表示的是物理长度，除以pixel size 的结果才是像素点个数

三、根据35mm等效焦距与zoom倍数计算新的35mm等效焦距

由2.①：d = 43.27mm/35mm等效焦距 * EFL

四、根据sensor出图尺寸计算FOV

计算公式①：

根据三角形1，FOV可以用d/2 和EFL套用三角函数计算出来。所用公式：

tan(FOV/2) = (d/2) / EFL
则 FOV = 2 * arctan((d/2) / EFL)

计算公式②（同1）：

由三角形2，d用勾股定理计算：

d² = w² + h²

五、根据指定FOV计算sensor出图尺寸

比如：需要在imx800上裁出"FOV为55°、画面比例为4:3"的图像sensor输出尺寸与FOV换算.xlsx

计算公式①：

根据三角形1，d可以用FOV和EFL套用三角函数计算出来。所用公式：

d = (tan(FOV/2) * EFL) * 2

计算公式②（同2）：

根据三角形2计算出大概的w、h，再根据平台对像素对齐的要求做调整

w = 4*(sqrt((d²)/25))
h = 3*(sqrt((d²)/25))

六、根据指定FOV和zoom倍数计算zoom后的FOV

由5.①：d = (tan(FOV/2) * EFL) * 2

以斜边FOV 120°的模组(一般为UW模组)为例，FOV随ZOOM值增大的表现如下图：

七、 不同sensor间ZOOM倍数的计算(SAT)

物理数值计算
在同一颗sensor出图计算zoom的时候，可以直接使用zoom前后 图像的宽或高或斜边长相除，但是这其中隐含了一个限制条件：EFL是固定不变的。
所以在计算不同sensor出图的zoom倍数的时候，如果EFL不同则不能直接相除，而是需要先映射到同样EFL的系统中再做计算。也就是将下图中d2映射到d2’在与d1相除。


由于zoom前后的w、h、d组成的两个三角形是相似三角形，所以上述公式中斜边长d1/d2可以替换成宽w1/w2或高h1/h2。

但要注意的是，这里尺寸都是指物理尺寸，而不是像素点个数，因为不同sensor像素点大小也是不一样的。

可使用 表格 对应sheet页填写对应参数值自动完成上述计算