MT6765平台 ISP40 VSDOF功能流程梳理--未完待续

一、初始化部分：

功能的初始化入口：StreamingFeaturePipeline::init
initNodes中会检查各功能支持标志位，如果支持，则把对应Node添加到List中。
接下来通过两个模板类的，实现调用不同Node的onInit方法，VSDOF功能对应DepthNode，这里以后都是为VSDOF功能定制的初始化流程。

有几个重点函数：

1. initializeBufferPool：
   依次调用所需的各个Node对应的initxxxBuffPool
   完成每个Node 需要的BufferPool创建，并完成allocate动作。
   每种数据缓冲池中buffer的数量就是在这里allocate时完成配置

2. buildImageBufferPoolMap：
   构建bufferPoolMap，将第一步中创建的BufferPool与特定的key值绑定，存储到map中。方便后续根据使用场景取用

3. TEST_AND_CREATE_NODE:
   检查各Node支持情况，如果支持，则创建对应类的实例。并将前面流程中定义的mpNodeSignal, mpDepthStorage, mpBufferPoolMgr传入各个node中，用于共享。
   各Node的构造函数中，主要完成：根据需要的数据，添加对应数量的addWaitQueue。

4. buildPipeGraph：
   连接各个节点的数据流，完成图的构建。如下所示：
   

5. mCamGraph.start:
   为各个Node起单独的线程，并执行onThreadLoop里面的流程

二、各个Node onThreadLoop的部分流程走向：

Node间的联系都是基于buildPipeGraph中创建的数据流走向。

三、缓冲池（buffer pool）中每个buffer的轮转流程

以N3DMaskBufPool_Main1为例：

1. 创建buffer pool:

    CREATE_IMGBUF_POOL(mN3DMaskBufPool_Main1, "N3DMaskBufPool_Main1", rN3DSize.mWARP_MASK_SIZE,
                        eImgFmt_Y8, usage, MTRUE);

2. 分配空间

ALLOCATE_BUFFER_POOL(mN3DMaskBufPool_Main1, VSDOF_WORKING_BUF_SET);

3. 添加到mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario中，方便后续根据实际场景需求取用

       MASKImgBufMap.add(eBUFFER_POOL_SCENARIO_PREVIEW, mN3DMaskBufPool_Main1);
       mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario.add(BID_N3D_OUT_MASK_M, MASKImgBufMap);

4. Node的流程中通过bufferID（BID_N3D_OUT_MASK_M）定位需要获取的具体buffer

IImageBuffer* pImgBuf_MASK_M = pBufferHandler->requestBuffer(getNodeId(), BID_N3D_OUT_MASK_M);

requestbuffer方法中通过bufferID与使用场景获取到buffer pool——对应第3步中构建的map
并从buffer pool中取出一个buffer。

SmartImageBuffer smImgBuf = mpBufferPoolMgr->request(bufferID, mReqAttr.bufferScenario);

SmartImageBuffer NodeBufferPoolMgr_VSDOF::request(DepthMapBufferID id, BufferPoolScenario scen)
{
        ……
        ssize_t index_2 = mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario.indexOfKey(id);
        if(index_2 >= 0)
        {
            ScenarioToImgBufPoolMap ScenarioBufMap = mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario.valueAt(index_2);
            if((index=ScenarioBufMap.indexOfKey(scen))>=0)
            {
                sp<ImageBufferPool> pBufferPool = ScenarioBufMap.valueAt(index);
                return pBufferPool->request(); //出栈
            }
        }
        ……
}

5. addEnquedBuffer方法构建BID buffer map：
   将分配好的buffer添加到当前node对应的bidBufMap中

BIDToSmartBufferMap& bidBufMap = mEnqueBufferMap.editValueFor(srcNodeID);
bidBufMap.add(bufferID, smImgBuf);

6. 针对申请到到buffer做Node对应的处理：

rN3dParam.maskMain1 = pImgBuf_MASK_M;
bRet = mpN3DHAL_VRPV->N3DHALRun(n3dParams, n3dOutput);

7. 处理完成的数据传递给下一个目标Node

pBufferHandler->configOutBuffer(getNodeId(), BID_N3D_OUT_MASK_M, eDPETHMAP_PIPE_NODEID_DPE);

此方法主要完成从源Node的buffer Map(第五步中构建)中取出需要传递的buffer，并添加到目标Node的buffer Map中

queuedBufferMap = mEnqueBufferMap.valueFor(srcNodeID);
smBuf = queuedBufferMap.valueAt(bufIndex); //获取到对应buffer
this->addOutputBuffer(outNodeID, outBufferID, smBuf);

8. 通知目标节点数据已就位

this->handleDataAndDump(N3D_TO_DPE_MVSV_MASK, pRequest);

调用目标节点的onDate，将对应的request添加到waitQueue中，然后在Node的onThreadLoop中从waitQueue中dequeue出来使用。
此处用到初始化流程第4步中buildPipeGraph方法构建的数据流向图

9. 目标节点获取数据：

bRet &= pBufferHandler->getEnqueBuffer(getNodeId(), BID_N3D_OUT_MASK_M, pImgBuf_MASK_M);

从第7步中构建的buffer Map中去除对应的buffer，并传送到需要的位置做处理

 rDPEConfigVec.push_back(dpeConfig);

10. 完成处理流程后清理buffer并返还到buffer pool

pBufferHandler->onProcessDone(getNodeId());

遗留部分：

四、DPEStream部分的流程

五、每个Node 输入/输出的具体数据是什么

六、每个Node具体使用拿到的数据做了什么处理