dijkstra求最短路(堆优化版本)

850. Dijkstra求最短路 II

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​​​​​​​ 给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n号点，则输出 −1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤1.5×10^5,
图中涉及边长均不小于 00，且不超过 10000。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 10^9。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

 堆优化版其实就是存储结构不同，这里因为是稀疏图，用邻接表的方式存储，相对于普通的邻接表母版，存储时多一个边长的权值就可以。 这里会用到优先队列，来实现小根堆，保证堆顶是最小元素（也就模拟了距当前位置最近的一个点j，用该点去更新其他点的距离，更新时判断一下).

 其实更新的方式和朴素版并无多大区别，详见主页朴素版解法

看看代码，有注释详解。 

首先时邻接表存储的实现；

对于稀疏图用邻接表ÿ