task.h-01

定义内核版本号

Code:

1. #define tskKERNEL_VERSION_NUMBER "V6.1.0"  

定义一个会被task引用的类型，例如，调用xTaskCreate通过一个指针参数返回一个xTaskHandle变量，然后可以被用作vTaskDelete的参数来删除这个task。其实就是一个没有类型的指针，方便各种类型转换，换一个名字，使得其指向性更强，美其名曰，方便阅读。
 

Code:

1. typedef void *xTaskHandle;  

一个仅在内部使用的结构体：
 

Code:

1. typedef struct xTIME_OUT {   
2.     portBASE_TYPE    xOverflowCount;   
3.     portTickType     xTimeOnEntering;   
4. } xTimeOutType;  

这是一个超时的结构体，有两个成员，一个是计数溢出，其类型是一个整形或者长整型之类的，放正整数的变量；另一个是‘进入的时间’，目前还不知道是干什么的。这个结构体说明了只在内部使用，具体能力还不清楚。

定义一个当使用MPU的时候，task分配的内存的范围：

Code:

1. typedef struct xMEMORY_REEGION {   
2.     void *pvBaseAddress;   
3.     unsigned long ulLengthInBytes;   
4.     unsigned long ulParameters;   
5. } xMemoryRegion;  

结构体里面三个成员，pvBaseAddress，应该可能会是首地址，ulLengthInBytes给出了长度，下面的ulParameters不知道是干什么用的参数。