task.h-02

定义一个结构体，因为当创建一个MPU保护的task的时候，需要一些参数，把这些参数放到这个结构体中。

Code:

1. typedef struct xTASK_PARAMTERS {   
2.     pdTASK_CODE                  pvTaskCode;   
3.     const signed char * const    pcName;   
4.     signed short                 usStackDepth;   
5.     void                         *pvParameters;   
6.     unsigned portBASE_TYPE       uPriority;   
7.     portSTACK_TYPE               *puxStackBuffer;   
8.     xMemoryRegion                xRegions[ portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS];   
9. } xTaskParameters;  

定义idle task使用的优先级，这个不能被修改。

Code:

1. #define tskIDLE_PRIORITY    ((unsigned portBASE_TYPE)0)  

 定义一个用于上下文交换的宏

Code:

1. #define taskYIELD()    portYIELD()