树莓派蜂鸣器+超声波测距模块

/2016/07/15
by  xbw/
///环境  树莓派 2B+

</pre><p></p><pre>

#! /usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

def checkdist():

        #发出触发信号
        GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
        #保持10us以上（我选择15us）
        time.sleep(0.000015)
        GPIO.output(2,GPIO.LOW)
        while not GPIO.input(3):
                pass
        #发现高电平时开时计时
        t1 = time.time()
        while GPIO.input(3):
                pass
        #高电平结束停止计时
        t2 = time.time()
        #返回距离，单位为米
        return (t2-t1)*340/2

def beep():
	print '有人靠近！！！'
	GPIO.output(9,GPIO.LOW)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(9,GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.5)


GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#第3号针，GPIO2
GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#第5号针，GPIO3
GPIO.setup(3,GPIO.IN)
#第17号针，GPIO9
GPIO.setup(9,GPIO.OUT)


time.sleep(2)
try:
        while True:
                print '距离: %0.2f m' %checkdist()
		if int(checkdist())<=1:
	  		beep()
                time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

超声波测距 vcc 3 trig 4  echo 5  gnd 39

蜂鸣器  正极 17  3v电源21