树莓派超声波测距自动避障

超声波测距的原理很简单，发射一个声波，反弹回来，然后接受反弹回来的这个声波。
利用这个时间差，就可以算出距离了。
欢迎加入交流群：580710182
首先，连接超声波模块，我的连接在GPIO20和GPIO21上，所以相应的代码如下

# 超声波引脚
TRIG = 20
ECHO = 21

TRIG这个名称也可以换，但是模块上用的这个名字，用这个更好记忆。
TRIG负责发射超声波，ECHO负责接收超声波。

1、初始化超声波模块，也就是把它不让他发射，置于低电平

  GPIO.output(TRIG, 0)

很多在后面追加了如下代码：

time.sleep(0.000002)

应该是为了防止错误，因为紧接着，就需要把发射端置为高电平。

2、发射超声波

GPIO.output(TRIG, 1)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, 0)

一定要 用GPIO.output(TRIG, 0)来把超声波发射关闭，否则将会一直发射，也就没有办法测距了。
现在发射结束。

3、接收超声波

while GPIO.input(ECHO) == 0:
    pass
emitTime = time.time()
while GPIO.input(ECHO) ==