nRF Connect SDK & Zephyr RTOS UART概念解释

串口中断的3种方式

轮询、中断驱动、异步

轮询API

uart_poll_out(), uart_poll_in()，没什么好讲的。在接收下如果寄存器无数据则返回-1

中断驱动API

基本来说，注册一个中断服务函数，需要发送的时候调用uart_irq_tx_enable()，并在服务函数里检查标志位(需要uart_irq_update()，uart_irq_tx_ready())。，然后填充数据到fifo里。

接收需要先irq_rx_enable(), 然后数据到达时，在中断里接收数据（风险：接收到的会是一整帧么？）

异步API

        使用缓冲区+回调函数进行UART通信。

        1. 要开始接收，必须使用第一个缓冲区调用uart_rx_enable；

        2. 当接收到数据时，回调函数会请求第二个缓冲区（触发#UART_RX_BUF_REQUEST事件）

        2.1. 可使用uart_rx_buf_rsp()提供第二个缓冲区，或直接忽略。（这样当当前缓冲区填满时，将生成#UART_RX_RDY事件并停止接收）

        3. 当数据接收完成后（接收到最后一个字节并一段时间内没有新字节被接收到），触发#UART_RX_RDY。

        4. 如果缓冲区满了，将生成#UART_RX_RDY事件，紧接着是#UART_RX_BUF_RELEASED事件，指示当前缓冲区不再使用。（风险：如果一个包还未接收完成，触发第一个缓冲区的RX_RDY会发生什么？）

        4.1. 如果提供了第二个缓冲区，自动切换过去，并请求一个新的缓冲区。

        4.2. 如果没有提供第二个缓冲区，触发#UART_RX_DISABLED。

        5. 任何时候都可能触发#UART_RX_STOPPED事件。如果此时UART接收了一部分数据，会触发#UART_RX_RDY事件；然后触发#UART_RX_BUF_RELEASED；然后触发#DISABLE.

        发送：

        a. 使用uart_tx()进行异步发送，如果全部传输，触发#UART_TX_DONE，否则（如流控中超时）触发#UART_TX_ABORTED。可以使用uart_tx_abort()终止传输，并触发#ABORTED