AK09940A磁力计-数据手册-关键部分阅读笔记

目前站内没有看到AK09940A磁力计的阅读笔记，整理一份。

与AK09940的区别

A版本的VDDIO电压可比VDD高，而AK09940VDDIO的范围只能为0V<VDDIO<=VDD; 且AK09940A支持外部触发磁力计测量，最高是200Hz（可能记忆不准确）. 赞！
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看起来可以2000Hz+ hhh

引脚介绍

1. DRDY: 数据有效，FIFO模式下为达到水印高度；高有效。
2. TRG: 与DRDY共用同一个物理引脚，为外部触发模式下使用。高有效，最小宽度3us+。向DTSET寄存器写入1切换模式，需要等待300us后再操作寄存器。
3. CSB: SPI模式选择引脚，使用I2C时需要拉高。

工作模式切换

从A模式切换为Power-Down模式，等待100us后切换为B模式。
距离从连续采样10Hz切换到2500Hz，或连续采样切换到外部触发。

数据读取

1. 读取之后一定到读取ST2寄存器，解除对数据寄存器的锁定，从而内部buffer可以继续填充新的数据到HX-HZ寄存器。该目的是为了解决读取过程中，新数据正好填充的问题。同时保证了数据一致性。
2. 读取永远是读取最新的数据。听起来像是屁话，本质是内部buffer永远会被最新的数据刷新。
3. ST2寄存器有DOR位，指示是否有溢出的数据（overrun）。当内部buffer有数据且被新一帧数据刷新的时候触发。
4. 默认开启温度测量。
5. 读取任意数据寄存器会清除DRDY中断。但不会解除HX-HZ寄存器的保护，磁力计无法填充新数据。见1
6. 开启FIFO时，ST2寄存器还有一个bit位，指示FIFO是否为空。

杂项

9.8章节有灵敏度补偿流程。
有normal mode\ low noise mode\ low power mode\ ultra low power mode. 对采样回报率有影响。
其中low noise\ low power分为drive1, drive 2. 手册中并未解释区别是什么。
I2C最高速率400K
性能描述还是比较小，初步看下来跟其他一流磁力计没有代差。空间敏感的穿戴式设备可以考虑。