Edge detection is the name for aset of mathematical methods ,which aim atidentifyingpoints ina digital image at which the imagebrightness changessharplyor, more formally,has discontinuities.
边缘检测是图像处理和计算机视觉中常用的一种算子，其目标是找到图像中亮度变化剧烈的像素点集。在现实世界中，对应于图像中亮度变化剧烈的情况主要有：
（1）深度的不连续（物体处在不同的物平面上）
（2）表面方向的不连续（如正方体的不同的两个面）
（3）物体材料的不同（这样会导致光的反射系数不同）
（4）场景中光照不同（如被树荫投射的地面）
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