bool GetBodyEdges(tag_t Body, int edgeCount, tag_t edge[])
{
uf_list_p_t edge_list;
edgeCount = 0;
UF_MODL_create_list(&edge_list);
UF_MODL_ask_body_edges(Body, &edge_list);
UF_MODL_ask_list_count(edge_list, &edgeCount);
for (size_t i = 0; i < edgeCount; i++)
{
tag_t edgeTag = NULL_TAG;
UF_MODL_ask_list_item(edge_list, i, &edgeTag);
edge[i] = edgeTag;
}
return true;
}