STM32开发实例_基于STM32单片机的智能鱼缸系统（电路图+程序+流程图）24-32-103

一.系统概述

系统实现了对温度和浑浊度的监测与控制，并通过无线通信模块将数据发送至上位机。主要功能模块包括：
1. 温度传感器：监测环境温度，当温度低于设定阈值时触发加热模块工作。
2. 浑浊度传感器：检测水质浑浊度，超过设定阈值时控制排水模块工作。
3. 无线通信模块：使用无线通信模块将采集到的数据传输至上位机端，实现远程监控和控制。
4. 上位机控制界面：设计有控制按钮，包括加热模块、喂食模块、LED灯模块、气泵模块、排水模块和注水模块的操作控制，提升了系统的交互性和实用性。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DS18B20进行温度检测，并通过单总线与单片机完成数据通信；
3. 采用红外透光浑浊度传感器进行水质浑浊度检测，模拟输出脚与单片机的模拟输入脚进行连接；
4. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
5. 通过继电器控制加热、排水、喂食，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接。 

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
 #include "adc.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
//  Usart1_Init(9600);	 
	TIM4_Init(300,7200);
	while(DS18B20_Init()){}
	OLED_Init();
	OLED_CLS();	
	Adc_Init();
	Relay_init();
	Led0_init();
	OLED_ShowCN(32,2,0);
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);	
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);	
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);	
	OLED_CLS();		
	OLED_ShowCN(0,0,10);
	OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
	OLED_ShowCN(0,2,37);	
	OLED_ShowCN(0+16,2,38);
	OLED_ShowCN(16+16,2,39);
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
led0=1;led1=1;		
		Relay_4=0;
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容