STM32开发实例_基于物联网的鸽笼养殖系统（电路图+程序+流程图）24-32-131

一.系统概述

鸽笼饲养自动化系统，主要包括以下功能：
1. 核心控制器：采用STM32单片机作为系统的主控制器，负责处理数据和控制系统功能。
2. 环境参数监测：使用DHT11传感器监测鸽笼内部的温度和湿度，当温度超出设定阈值时自动启动风扇进行降温。使用MO-135传感器监测CO2浓度，当浓度超过阈值时触发报警，并控制舵机旋转以调整通风。
3. 食物和水位监测：通过称重传感器检测食物的剩余量，当低于设定阈值时自动进行投喂。通过水位传感器监测水的液位，当液位低于设定阈值时进行自动投喂。
4. 数据显示：使用OLED显示屏实时显示温湿度、CO2浓度、食物余量和水位等信息。
5. 数据上传与远程控制：通过无线通信将采集到的数据上传至监控端，用户可以在监控端设定各个参数的阈值，并进行远程控制。
6. 设备控制与报警：根据温度阈值自动启动风扇。根据CO2浓度调整窗户的开关。继电器用于自动投喂食物。当环境参数超标时触发蜂鸣器进行报警。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接；
3. 使用HX711压力检测模块压力检测，通过DAT数据脚和SCK脚与单片机的GPIO脚进行连接；
4. 使用MQ-135进行CO2浓度检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接；
5. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
6. 使用铜制水位感应板的电阻式水位传感器，传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接；
7. 通过继电器控制投喂，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接；
8. 通过舵机控制开窗，舵机的控制线与单片机GPIO口进行连接；
9. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
10. 使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。

 三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "servor.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
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void BeepBB(u8 OF);

int main(void)
{	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 						//延时函数初始化	
	TIM4_Init(300,7200);
	Adc2_Init();
	Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
	
	Beep_init();				//PB8
	Relay_init();				//PB12-14
	Relay_0=0;Relay_1=0;Relay_2=0;//风扇 食物 水
	OLED_Init();				//PB6 PB7
	
	
	while(DHT11_Init()){}		//PC15
	HX711_InIt();Get_Maopi();	//PB10-11

	ALi_ESP8266_GPIO_Init(); //PA2 PA3 PA8
	MQTT_Buff_Init();
	AliIoT_Parameter_Init();
	
	OLED_CLS();
	OLED_ShowCN(0,0,0);OLED_ShowCN(0+16,0,1); OLED_ShowCN(64,0,2);OLED_ShowCN(64+16,0,3);//温度湿度   
	OLED_ShowStr(0,2,"CO2",2);//CO2
	OLED_ShowCN(0,4,4); OLED_ShowCN(0+16,4,5);//食物		
	OLED_ShowCN(0,6,6); OLED_ShowCN(0+16,6,7);//水量

	BeepBB(1);	
	while(1)
	{	
		OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

 四.资料内容