Linux - 信号

最新推荐文章于 2022-11-03 17:31:18 发布

机械狗pp

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分类专栏： Linux 文章标签： linux

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1 信号概念

信号是进程中事件异步通知的一种方式，属于软中断。

1.1 查看信号

输入kill -l 查看信号。

每个信号都有一个宏定义的编号，例如#define SIGINT 2。编号34以上的属于实时信号。

man 7 signal 查看信号具体内容。

1.2 信号常见处理方式

1.执行默认动作

2.忽略信号

3.提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。

2 产生信号

2.1 通过终端按键

SIGINT（ctrl + c）的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT(ctrl + \)的默认处理动作是终止进程并且Core Dump。
一个进程要异常终止时,可以选择把进程的用户空间内存数据全部保存到磁盘上,文件名通常是core,这叫做Core Dump。进程异常终止通常是因为有Bug,比如非法内存访问导致段错误,
事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因,这叫做Post-mortem Debug（事后调试）。一个进程允许产生多大的core文件取决于进程的Resource Limit(这个信息保存在PCB中)。默认是不允许产生core文件的,因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,不安全。在开发调试阶段可以用ulimit命令改变这个限制,允许产生core文件。首先用ulimit命令改变Shell进程的Resource Limit,允许core文件最大为1024k: $ ulimit -c1024。

2.2 调用系统函数向进程发信号

使用kill命令向进程发送信号，kill + 信号名/编号 + 进程pid。

kill命令是通过kill函数实现的。向某进程发送命令，成功返回0，失败返回-1。

int kill(pid_t pid, int signo);

raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。同样成功返回0，失败返回-1。

int raise(int signo);

abort函数使当前进程接收到信号而异常终止。abort函数总是会成功的,所以没有返回值。

void abort(void);

2.3 由软件条件产生信号

调用alarm函数可以设定一个闹钟,也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号, 该信号的默认处理动作是终止当前进程。

函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

2.4 硬件异常产生信号

硬件异常被硬件以某种方式被硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。例如当前进程执行了除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常,内核将这个异常解释为SIGFPE信号发送给进程。再比如当前进程访问了非法内存地址,,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。

3 信号阻塞

        实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)
        信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
        进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。
        被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作。
        阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

3.1 信号在内核中的示意图

block记录信号是否堵塞，

pending记录信号是否接受到，

handle中保存函数指针，记录信号的处理方式。

3.2 sigset_t

从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态,在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。

信号集操作函数

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);

        函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含任何有效信号。
        函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
        注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。

这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。

3.3 sigprocmask

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);

如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号屏蔽字备份到oset里,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。

how：可选参数，SIG_BLOCK(添加屏蔽字信号)、SIG_UNBLOCK(解除屏蔽字信号)、SIG_SETMASK（设置屏蔽字信号）

3.4 sigpending

int sigpending(sigset_t *set);

读取当前未决信号集。

4 信号捕捉

4.1 signal

传入信号编号和相应函数指针即可修改信号处理的方式。


sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

如下我就可以将每个信号的处理方式自定义成打印信号的编号。

void sigcb(int signo)                                                                                                                   
{  
  printf("the signo is:%d\n",signo);  
  exit(0);  
}  
int main()  
{  
  int i=0;  
  for(;i<31;i++)  
  {  
     signal(i,sigcb);  
  }  
  while(1)  
  {  
    printf("process :%d is running\n",getpid());  
    sleep(1);  
  }  
  return 0;  
}

4.2 sigaction、

signo是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体。

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
                     struct sigaction *oldact);

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么它会被阻塞到当前处理结束为止。如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。 sa_flags字段包含一些选项,暂时都把sa_flags设为0,sa_sigaction是实时信号的处理函数。

以下例子将捕捉信号2，并且通过对结构体中的sa_handler直接赋于函数指针，即可完成对信号2的捕捉，以及信号2处理内容的自定义。

  1 #include <stdio.h>  
  2 #include <stdlib.h>  
  3 #include <unistd.h>  
  4 #include <signal.h>  
  5 #include <sys/types.h>  
  6 #include <string.h>
  7                                                                                                                                         
  8 void sigcb(int signo)               
  9 {                                   
 10   printf("get signal:%d\n",signo);  
 11 }                                   
 12 int main()                          
 13 {                                   
 14   struct sigaction act;             
 15   memset(&act,0,sizeof(act));       
 16   act.sa_handler = sigcb;           
 17   sigaction(2,&act,NULL);           
 18             
 19   while(1)  
 20   {                            
 21     printf("hello world!\n");
 22     sleep(1);
 23   }          
 24   return 0; 
 25 }

将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。

4.3 信号捕捉过程

举个例子：用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是两个独立的控制流程。 sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。