立体库堆垛机控制程序故障输出功能块

故障输出块

    A     "提升变频器故障"
//      O     "提升变频器通讯故障"
//      ON    "提升变频器准备好"
      =     "提升变频故障"

      A     "水平变频器故障"
//      O     "水平变频器通讯故障"
//      ON    "水平变频器准备好"
      =     "水平变频故障"

      A     "货叉变频故障"
//      O     "货叉变频器通讯故障"
//      ON    "货叉变频器准备好"
      =     "货叉电机故障"

      A     "货物已超高"
      =     "货物超高"

      O     "Tag_244"
      O     "Tag_245"
      =     %DB10.DBX5.5

     A     "垛机模式选择".联机模式
      =     "联机状态"

      A     "取货锁定"
      =     "超载故障"
      ON    "上极限"
      ON    "松绳"
      =     "松钢绳故障"
      A     "应急按钮"
      =     "应急按钮按下"
      AN    "垛机模式选择".联机模式
      AN    "垛机模式选择".本机模式
      =     "手动状态"

上传工况 到触摸屏故障显示信息 

      L     "Tag_194"
      T     %DB10.DBD0           //将状态信息传至触屏
      AN    "Tag_192"
      JNB   a
      L     "Tag_195"
      T     %DB10.DBD4           //将故障信息传至触屏
a:    L     "当前列距离"
      T     %DB10.DBD8
      L     "当前层距离"
      T     %DB10.DBD12