设备改造完了,终于松了口气。没过几天,客户打电话过来,刚松了的那口气立马又吊了起来。通过客户描述,感觉麻烦来了。
客户每台机器都用了4台伺服,国产某品牌的,之前就经常发生液压站压力变送器损坏、某个环节偶尔不工作等情况,通过增加滤波电路、分开走线等措施解决了。这次又出状况,第一反应还是干扰问题,虽然源头在伺服驱动那里,但没办法,客户不明白,就是认定了改造了设备出现的。哎,真是哑巴吃黄连,有苦说不出。
设备偶尔出现不合模或者工作完成后压力卸不下来的情况。苦逼兮兮赶到现场,观察了一个小时左右,问题又出现了,进模之后,不合模。看了一下smart的对应点位,没有输出,监控了一下程序,发现下模低限位开关信号没有,让人更换了接近开关。
又观察了一下,发现在两个允许下放吊钩的指示灯一直闪烁,肯定是干扰信号过去了。把线路理顺了一下,发现这个指示灯的电源线与伺服线走到一起了,伺服驱动没有与伺服电机等电位接地。把一台伺服驱动器的地线搭了一下外壳,发现冒火花,果断将其与电机相连并接地,发现指示灯还是闪烁。
让客户开机试了一下,工作了一个多小时之后,故障又出现了,这次是不合模。监控了一下程序,发现接近开关还是没有信号。
还是怀疑干扰。找人一起将LOGO!从原来的位置挪到新的位置去,新位置在控制端子上部,基本没有其他主回路的部件,线路也重新理顺了一下,顺便把之前的旧开关电源更换了一下,因为之前的开关电源是某品牌的,里面的结构非常简单,EMC电路做得不是很到位。开机试验,观察半天发现问题没有了。
第二天一早