二维图形复合变换

最新推荐文章于 2022-04-22 15:00:35 发布
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分类专栏： IFC 文章标签： 几何变换 复合变换 缩放 旋转
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    复合变换是指图形做一次以上的几何变换，变换结果是每次的变换矩阵相乘。从另一个方面看，任何一个复杂的几何变换都可以看成是基本几何变换的组合。

    P^{'} = P \cdot (T_{1}\cdot T_{2}\cdot T_{3} ......T_{3})       （n>1）

1. 复合平移

    P经过两次连续平移后，其变换矩阵可写为：

 

2.复合缩放

   P经过两次连续缩放后，其变换矩阵可写为：

 

3.复合旋转

    P经过两次连续旋转后，其变换矩阵可写为：

    

    在复合变换中，需要注意的是矩阵相乘的顺序，由于矩阵乘法不满足交换律，因此通常T_{1}\cdot T_{2} \neq T_{2}\cdot T_{1} 矩阵相乘的顺序不可交换。

4.小结

     在实际应用中，很少只需要单一的基本变换，通常需要几种基本变化的组合。

 

    其中，各部分的效果如下

   T_{1} = \begin{bmatrix} a \ b \\ c\ d \\ \end{bmatrix}     比例、旋转、对称、错切等变换

   T_{2} = \begin{bmatrix} l \ m \\ \end{bmatrix}     平移变换

   T_{3} = \begin{bmatrix} p \\q \\ \end{bmatrix}        投影变换

   T_{4} = \begin{bmatrix} s \end{bmatrix}         整体比例变换

 

万里归来少年心
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