线性代数的本质4 矩阵乘法与线性复合变换

目录

4.1 矩阵的实质意义

4.2 复合变换

 4.3 矩阵的乘法

1. 矩阵乘法计算公式 

2. 矩阵乘法的顺序

3. 矩阵乘法的结合律

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4.1 矩阵的实质意义

• 第一列代表变换过的i帽向量
• 第二列代表变换过的j帽向量
• 整个矩阵代表一个向量进行线性变换的规则

矩阵的乘法就是让一个向量[x，y]经过矩阵定义的线性变换的规则后得到的目标向量

  

4.2 复合变换

想对向量进行复合变换：先旋转再剪切，有两种方式：

1.  先让原向量左乘旋转矩阵得到经过旋转变换后的矩阵，再左乘剪切矩阵得到经过剪切之后的矩阵值，分两步矩阵乘法来进行对复合变换的操作
2. 得到经过复合变换后的i和j向量，将其拼合成一个复合矩阵，让原向量与其相乘

 

进一步即可得出：两个变换矩阵相乘=复合矩阵

两个矩阵相乘：两个线性变换相继对向量进行作用

注意该相乘需要从右往左读，可以等价于复合函数的写法，先进行操作的写在里面，后进行操作的写在外面 

 4.3 矩阵的乘法

1. 矩阵乘法计算公式 

•  首先看M1矩阵的第一列，相当于变换后的i向量，让它与M2相乘，得到复合矩阵的第一列
• 再看M1矩阵的第二列，相当于变换后的j向量，让它与M2相乘，得到复合矩阵的第二列
• 即可得到矩阵的计算公式，本质上还是对向量的线性变换

2. 矩阵乘法的顺序

注意：矩阵相乘的顺序影响最终的结果，因为矩阵乘法的几何意义是对向量的变换 ，因此变换的顺序不同，对应的变换结果必然不同

3. 矩阵乘法的结合律

1. 矩阵乘法满足结合律，即加括号的位置不影响矩阵乘法的计算结果，因为不管在哪里加括号，都是3个同样的变换用3个同样的顺序以此作用的效果

2. 首先应用C变换，然后应用B变换和A变换 == 首先应用C变换和B变换，然后应用A变换