5.opencv函数--cv2.inRange

该函数设置像素阀值，过滤掉背景部分

函数原型

dst = cv.inRange( src, lowerb, upperb[, dst] )
参数说明：

1. src：原图
2. lowerb：最低阀值，像素最小值（0-255），维度 1-3
3. upperb： 最高阀值，像素最大值（0-255），维度 1-3
   该函数将图像每一个像素点跟阀值做比较，像素点在两个阀值之间的，为255， 大于最大阀值，小于最小阀值都赋值0

返回：过滤后的图像

使用示例

import cv2
import numpy as np
lower = np.uint8([120, 120, 120])
upper = np.uint8([255, 255, 255])
# 低于lower_red 和高于uppper_red的部分都变成0， 之间的数字变成255，相当于过滤掉背景
white_mask = cv2.inRange(image, lower, upper)