使用OpenCV检测和追踪车辆

最新推荐文章于 2024-06-25 09:13:09 发布

炒鸡嗨客协管徐

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分类专栏：计算机视觉图像处理视频处理文章标签： OpenCV 车辆检测车辆追踪

本文链接：https://blog.csdn.net/xfgryujk/article/details/61421763

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该博客介绍如何使用OpenCV的BackgroundSubtractorMOG2进行背景建模，提取前景，并通过中值滤波及形态学操作处理噪声。接着，结合cvBlob库对车辆进行追踪，但需要注意的是，此方法适用于背景静止的场景，且要求不同车辆的白色区域不连通，以避免误识别。

摘要由CSDN通过智能技术生成

完整源码GitHub

使用高斯混合模型（BackgroundSubtractorMOG2）对背景建模，提取出前景
使用中值滤波去掉椒盐噪声，再闭运算和开运算填充空洞
使用cvBlob库追踪车辆，我稍微修改了cvBlob源码来通过编译

由于要对背景建模，这个方法要求背景是静止的

另外不同车辆白色区域不能连通，否则会认为是同一物体

void processVideo(char* videoFilename)
{
	Mat frame; // current frame
	Mat fgMaskMOG2; // fg mask fg mask generated by MOG2 method
	Mat bgImg; // background
	Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> pMOG2 = createBackgroundSubtractorMOG2(200, 36.0, false); // MOG2 Background subtractor

	while (true)
	{
		VideoCapture capture(videoFilename);
		if (!capture.isOpened())
		{
			cerr << "Unable to open video file: " << videoFilename << endl;
			return;
		}

		int width = (int)capture.get(CV_CAP_PR