- 使用高斯混合模型(BackgroundSubtractorMOG2)对背景建模,提取出前景
- 使用中值滤波去掉椒盐噪声,再闭运算和开运算填充空洞
- 使用cvBlob库追踪车辆,我稍微修改了cvBlob源码来通过编译
由于要对背景建模,这个方法要求背景是静止的
另外不同车辆白色区域不能连通,否则会认为是同一物体
void processVideo(char* videoFilename)
{
Mat frame; // current frame
Mat fgMaskMOG2; // fg mask fg mask generated by MOG2 method
Mat bgImg; // background
Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> pMOG2 = createBackgroundSubtractorMOG2(200, 36.0, false); // MOG2 Background subtractor
while (true)
{
VideoCapture capture(videoFilename);
if (!capture.isOpened())
{
cerr << "Unable to open video file: " << videoFilename << endl;
return;
}
int width = (int)capture.get(CV_CAP_PR