第一个树莓派驱动程序-helloword（五）

编写helloword驱动，直接上代码

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
    KERNELDIR := /home/carl/work/raspi/linux-rpi-4.9.y
    PWD := $(shell pwd)
modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/carl/work/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-
modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/carl/work/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-
clean:
    rm -rf *.o *~core.depend .*.cmd *.mod.c *.tmp_version *.order *.symvers
else
    obj-m := hello.o
endif

hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

//初始化函数  
static int __init hello_init(void)  
{  
    printk(KERN_ALERT"Hello carl!\n");  
    return 0;  
}  

//退出函数  
static void __exit hello_exit(void)  
{  
    printk(KERN_ALERT"Goodbye carl,nice to see you.\n");  
}  

//对模块函数进行绑定  
module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  

//许可协议及作者信息、可以不设置  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
MODULE_AUTHOR("Carl.yang");  

编译完成后会生成hello.ko文件
将此文件拷贝到树莓派
安装：sudo insmod hello.ko
卸载：sudo rmmod hello
查看内核打印信息：dmesg