E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu kylin Release” 没有 Release 文件

更换源遇到的错误
错误1：

E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu kylin Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
E: 仓库 “http://packages.microsoft.com/repos/code stable Release” 不再含有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY E88979FB9B30ACF2

解决办法：

cd /etc/apt/sources.list.d
ls
sudo gedit ros-latest.list
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E88979FB9B30ACF2

错误2：
E: 仓库 “http://mirrors.nju.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
E: 仓库 “https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable Release” 不再含有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决办法：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-get update

错误3：
正在读取软件包列表… 完成
W: 无法下载 https://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/InRelease 无法连接上 dl.google.com:443 (120.253.253.97)，连接超时
W: 无法下载 http://packages.microsoft.com/repos/code/dists/stable/InRelease 无法连接上 0.0.0.0:80 (0.0.0.0)。 - connect (111: 拒绝连接)
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
解决办法：

sudo gedit /etc/hosts

加入

220.181.174.97  dl.google.com

错误4：
W: 无法下载 http://packages.microsoft.com/repos/code/dists/stable/InRelease 无法连接上 0.0.0.0:80 (0.0.0.0)。 - connect (111: 拒绝连接)
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件
未解决。。。。。