算法学习
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算法学习记录
RockWang.
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【Python】KDtree的调用
查询点集中与目标点最近的k个点。原创 2023-11-12 16:18:12 · 294 阅读 · 0 评论 -
【算法】AB3DMOT之Sutherland Hodgman多边形裁剪
多边形裁剪Sutherland Hodgman算法。原创 2023-04-16 15:22:00 · 640 阅读 · 0 评论 -
【论文复现】AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics
AB3MOT是经典的3D多目标跟踪框架,将2D卡尔曼推广到了3D,并将2D IOU匹配推广到了3D。原创 2023-04-14 19:45:52 · 1286 阅读 · 2 评论 -
【算法】kalman运动状态估计不准确的思考
在仿真实验多目标跟踪时,Kalman做跟踪,速度与方向就偏差很大,最近看到了一篇文献详细的介绍了原因,之前考虑到时间间隔太小,噪声又很大的影响,但没有深究。原创 2023-03-23 22:36:16 · 1024 阅读 · 0 评论 -
【算法】打怪升级
算法工程师原创 2022-11-30 16:50:47 · 371 阅读 · 0 评论 -
【算法】算法学习入门进阶/持续更新2023/4/2
算法入门学习原创 2022-10-01 22:34:16 · 232 阅读 · 0 评论 -
【算法】最短路径/Dijkstra/2022/3/10
学习链接环境C++UbuntuClionDijkstra.cpp#include"Dijkstra.h"//构造函数Graph_DG::Graph_DG(int vexnum, int edge) { //初始化顶点数和边数 this->vexnum = vexnum; this->edge = edge; //为邻接矩阵开辟空间和赋初值 arc = new int*[this->vexnum]; dis = new Di原创 2022-03-10 21:17:55 · 141 阅读 · 0 评论 -
【算法】卡尔曼滤波器学习笔记
前言最近学习激光雷达和摄像头的目标追踪算法,主要涉及目标检测----->目标匹配----->目标追踪,不同于传统的目标追踪,机器人的目标涉及多个障碍物,如果想要预测障碍物的轨迹,必须有效检测出来,才能进行后续的处理,在许多文章中,涉及的关键字有yolov3点云聚类卡尔曼滤波匈牙利匹配算法deepsortdarknet_ros雷达深度相机因为我的目标是低成本实时性尽量用二位激光雷达和深度相机搞定但学习算法方面要有所拔高,为找工作做准备(这是关键,不谈计算资源,成本原创 2021-11-25 16:46:43 · 683 阅读 · 0 评论