SLAM14讲
文章平均质量分 65
个人笔记
RockWang.
热爱可抵岁月漫长
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【SLAM十四讲】ch7 手写ORB特征代码运行
Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV) 搜了好久又看了下书,改到debug模式下,发现pp.y pp.x qq.x qq.y的数值溢出了也就是img的下标,修改判断条件就好了 //修复bug,防止下标越界 //(pp.y>=0&&qq.y>=0&&pp.x>=0&&qq.x>=0)&&a.原创 2021-03-23 16:42:16 · 670 阅读 · 1 评论 -
【SLAM十四讲】CH1&CH2
1.熟悉linux 1.如何在Ubuntu 中安装软件(命令⾏界⾯)?它们通常被安装在什么地⽅原创 2020-10-19 22:34:08 · 1821 阅读 · 1 评论 -
【SLAM十四讲】CH3
SLAM十四讲—CH3 标签: SLAM十四讲笔记 设线性⽅程Ax=bAx = bAx=b,在A 为⽅阵的前提下,请回答以下问题: 熟悉Eigen矩阵运算 1. 在什么条件下, x⃗\vec{x}x 有解且唯⼀? 如果A为n维方阵 ∣A∣≠0且R(A)=R(A,b)=n|A| \neq 0 且R(A)=R(A,b)=n∣A∣=0且R(A)=R(A,b)=n 2. 高斯消元法的原理是什么? Gauss消去法是一种规则化的加减消元法。它的基本思想是:通过逐次消元计算把需求解的线性方程组转化成上三角形方程组原创 2020-10-21 16:38:32 · 496 阅读 · 0 评论 -
【SLAM十四讲】CH4
SLAM十四讲-CH4 标签(空格分隔): SLAM十四讲笔记 1.课上我们讲解了什么是群。请根据群定义,求解以下问题: ##1.{Z,+}是否为群?若是,验证其满⾜群定义;若不是,说明理由。 1.1封闭性:两个整数相加依然是整数——成立 1.2结合律:整数的两元加法满足结合律——成立 1.3幺元:任何整数加上0,等于它本身——成立 1.4逆元素:任何整数加上它的相反数等于幺元0,所以逆元素是其相反数——成立 因此{Z,+}是群。 ##2.{N,+}是否为群?若是,验证其满⾜群定义;若不是,说明理由。其中原创 2021-01-25 17:08:46 · 456 阅读 · 0 评论