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RSS订阅原创 跟我一起学OpenGL- fbo
前面几节我们学习了OpenGL的基本操作，相信大家已经入门了。OpenGL的最终目的是要向framebuffer(帧缓存)里面填充数据，前面的framebuffer是由窗口系统提供的，我们用到的都是default fbo, 所有的内容都是窗口系统来管理，填充完后通过swap buffer将内容展现出来。这块窗口系统提供的framebuffer我们不能随心所遇的操作，另外有时候，渲染的东西并不想...
2019-08-30 22:08:24
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原创 跟我一起学OpenGL- cube(立方体)
前面学习了画基本的三角形/正方形和纹理的使用，但是都是二维的，没有立体效果，看起来不够真实。本节则开始讲述如何画三维图像，以立方体为例。为了勾勒立方体的形状，需要设置立方体的坐标。前面几节里通常只设置了x,y坐标，而将z设为0，这种方法画平面图形可以，三维图像则行不通，需要设置z的数值。立方体有六个面，OpenGL用的是右手坐标系，离镜头越远，z的值越大，坐标如下:115 float ...
2019-08-30 21:49:51
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原创 跟我一起学OpenGL- load texture
上一篇文章已经说明了如何使用texture, 但是颜色还不够真实，我们日常看到的颜色中有很多图片，能不能把这些图片真实的展示出来呢？答案是肯定的，比如一面墙，我们不需要专门去画这堵墙，可以把墙的图片贴上来就可以了。步骤是:1 读取图片，区分RGBA2 将图片当成texture去采样3 draw并显示出来图片有很多种格式 ，jpg, png, ppm, bmp等，可惜OpenGL并没...
2019-08-23 14:36:23
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原创 跟我一起学OpenGL- texture(纹理)
前面学习了画普通的图形，但是颜色比较单一，有什么好的方法让图形颜色更加丰富，更加真实呢？texture(中文译为纹理)就可以扮演这一角色，本节则简单说明texture的使用。运行下面的程序，便可出现一个黑白相间的棋盘: 1 #include <GL/glew.h> ...
2019-07-09 22:09:13
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原创 跟我一起学OpenGL-矩形之index buffer的使用
上一篇文章讲述了如何画一个三角形， 这篇文章讲如何画一个矩形。 大家肯定会想到两个三角形拼起来以后不就是个矩形吗， 思路就是这样的。但是从上面可以看出使用glDrawArrays画矩形需要六个顶点， 有的顶点重复定义了两次，这样浪费了资源。实际上矩形只需要定义4个顶点就可以了，下面就是index buffer的使用使用glDrawElements来画。
2017-05-01 17:40:28
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原创 如何使开发板和主机共享文件
当用gdb在开发板上调试时，有时需要看源代码，但源代码太大，开发板容量有限时就没法每次通过scp传入开发板，或者不想每次用scp传文件,这时就需要二者能共同访问文件了。可以使用nfs, 方法如下： 1、在主机Ubuntu上需要有nfs服务： sudo apt-get install nfs-kernel-server 2、进入/etc/exports进修改，需
2016-04-21 16:23:30
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原创 gdb移植到开发板
在开发板上运行程序时，有时需要进行调试，可将gdb移植到开发板上。首先下载gdb: http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/,我选择的是最新的gdb-7.11,下载完后解压，接下来就是配置和编译./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/xxmakemake install注意--host要和开发
2016-04-19 14:27:09
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原创 ubuntu配置openGL glut库
openGL开发有比较好用的库：glut，本文讲述ubuntu该如何配置：以下为安装过程（需要root权限）：1、 apt-get install build-essential 2、 apt-get install libgl1-mesa-dev 3、 apt-get install libglu1-mesa-dev 4、 apt-get install libg...
2016-03-12 20:25:04
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转载 手把手教你使用Git
关于Git的使用，写的挺不错的，在此转载一下：http://blog.jobbole.com/78960/一：Git是什么？ Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。二：SVN与Git的最主要的区别？ SVN是集中式版本控制系统，版本库是集中放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以首先要从中央服务器哪里
2015-12-19 18:20:45
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转载 linux中的分段和分页
http://blog.chinaunix.net/uid-26611383-id-3761754.html觉得这篇文章
2014-08-23 17:01:26
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转载 如何升级gcc版本
http://blog.163.com/hyh_px@126/blog/static/6253253320109491024927/首先要做一些准备工作：1.首先从GNU上下载GCC包，下载地址是http://gcc.gnu.org/，我使用的是4.5.1，首次编译安装时会出现这样的错误：gcc configure: error: Building GCC requires GMP
2014-03-19 18:29:19
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原创 Linux如何更改时间
linux更改时间的命令式date，下面说下如何更改：如果改年月日，例改成2014年3月4日，则为执行date -s 3/4/2014,其他依次类推若改时分秒，例改为08:25:36,则执行date -s 08:25:36。当然也可以一次修改所有时间，执行date -s "2014-03-04 08:25:36"
2014-03-04 18:06:22
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原创 linux如何升级内核
最近常遇到需要更新内核的情况，下面就以fedora为例，执行下面命令即可：1、yum update 执行后会升级所需要的软件2、yum update kernel-xxx 此句只升级内核，其中xxx是你的内核版本，如果不清楚的话可以执行yum search kernel-devel 搜索一下。执行完毕后即可升级内核，很简单。
2014-03-04 17:38:22
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转载 lmbench的使用方法（以SEP4020开发板为例）
回想一下大半年前，做过的一个项目，当时借鉴此篇文章，用lmbench测过Hiveboard的性能指标，在此转载一下。两种开发板区别在于SEP4020是ARM核的，而Hiveboard是北大unicore核的。http://blog.chinaunix.net/uid-21961753-id-1810645.html一、引言要评价一个系统的性能，通常有不同的指标，相应的会有不同的
2014-02-20 10:45:37
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转载 Intel DPDK
http://lenky.info/2012/03/10/intel-dpdk/Intel DPDK的相关介绍无需多说，能接触到它的人自然知道，无法接触到的人知道了也没用，因为从因特网下载不到源码，不过现在貌似很多企业都在用，或尝试在用。用这个Kit制作的demo发包工具，同等条件下的性能比pktgen要好上一倍，当然，之前测试的pktgen模块未做任何优化，所以这种比较有点不公正，不
2014-02-20 10:13:57
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转载 TCP/IP模型的一个简单解释
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/03/tcp-ip_model.htmlTCP/IP模型是互联网的基础。想要理解互联网，就必须理解这个模型。但是，它不好懂，我就从来没有搞懂过。前几天，BetterExplained上有一篇文章，很通俗地解释了这个模型。我读后有一种恍然大悟的感觉，第一次感到自己理解了互联网的总体架构。下面，
2014-02-19 11:39:43
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转载 编译时和运行时
http://blog.csdn.net/weiwenhp/article/details/8107203以前经常听说编译时和运行时的概念.但没太搞明白具体代表啥意思.后面花了点时间研究了下.总算知道个大概意思了.编译时编译时顾名思义就是正在编译的时候.那啥叫编译呢?就是编译器帮你把源代码翻译成机器能识别的代码.(当然只是一般意义上这么说,实际上可能只是
2014-02-18 15:03:18
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转载 Linux内存管理中的分段和分页技术
感觉作者对内存中分段和分页的由来说的很好，在此转载一下。 http://blog.chinaunix.net/uid-26611383-id-3761754.html前一段时间看了《深入理解Linux内核》对其中的内存管理部分花了不少时间，但是还是有很多问题不是很清楚，最近又花了一些时间复习了一下，在这里记录下自己的理解和对Linux中内存管理的一些看法和认识。我比较喜欢搞清楚一个
2014-02-13 15:55:33
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转载 移植自己写的printf,scanf函数
http://blog.chinaunix.net/uid-18921523-id-187419.html本来想自己实现一个printf函数，顺便再回顾一下变参函数的处理，但是时间紧张，在这里就先通过移植库函数来实现自己的printf函数，等有时间，再重新自己实现下。代码基本上是在前面已有的基础上继续添加：首先来看下lboot.ldsENTRY(_sta
2014-02-08 09:50:31
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转载 Bootloader概述
为了加深对Bootloader的理解，特转载此文章。http://blog.chinaunix.net/uid-24951403-id-2212588.htmlBootloader:中文解释为启动引导程序可以工作在无操作系统的环境下，也可以工作在有操作系统的环境下在无操作系统环境下：通常表现为：与应用程序编译在一起，在应用程序之前运行的一段代码，一般由汇
2014-02-07 16:07:58
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转载 ROM、RAM、DRAM、SRAM和FLASH的区别
感觉这篇文章对这几个概念说的挺清晰的，在此转载一下。 http://www.eefocus.com/Canon/blog/07-08/2959_ddfbb.htmlROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是Read Only Memory的缩写，RAM是Random Access Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数
2014-02-07 09:59:01
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转载 Android内存管理原理
一位大神的文章，详细讲解android内存管理的，在此转载一下。http://www.cnblogs.com/killmyday/archive/2013/06/12/3132518.html一般来说，程序使用内存的方式遵循先向操作系统申请一块内存，使用内存，使用完毕之后释放内存归还给操作系统。然而在传统的C/C++等要求显式释放内存的编程语言中，记得在合适的时候释放内存是一个很有难度
2014-01-23 10:17:42
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转载 uboot详解
个人觉得这篇关于Uboot的分析虽然内容很多，但讲解的很详细，在此学习并转载一下。http://blog.chinaunix.net/uid-26813001-id-3279194.html 我们知道，bootloader是系统上电后最初加载运行的代码。它提供了处理器上电复位后最开始需要执行的初始化代码。 在PC机上引导程序一般由BIOS开始执行，然后读取硬盘中位于
2014-01-23 10:10:39
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转载 vim保存文件”:wq"与“:x"的区别
vim是Unix/Linux系统最常用的编辑器之一，在保存文件时，我通常选择”:wq“，因为最开始学习vim的时候，就只记住了几个常用的命令；也没有细究命令的含义。 但是，最近我在编译代码时发现，在没有修改源文件的情况下，仅仅使用”:wq“命令保存文件，源文件会重新编译。这是因为文件即使没有修改，":wq"强制更新文件的修改时间，这样会让 make编译整个项目时以为文件被修改
2014-01-21 17:37:14
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原创 设置ssh自动登录
因为经常要用ssh登录不同的linux系统，用ssh登录linux机器时，如果2台或者多台机器需要经常互相访问，尤其是内网情况下，配置SSH自动登录就会方便很多，不用一次一次的输入密码了。配置步骤如下：
2014-01-20 17:23:58
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原创 vim中插件ctags配置
vim是一个很强大的编辑工具，被很多程序员熟知。关于vim的配置网上有很多资料，可自行查阅，个人就不在这里赘述。关于vim中的插件个人最喜欢ctags,因为它在看代码时非常方便。这里主要讲述ctags的配置。如果是ubuntu系统，可用apt-get install ctags下载，fedora可用yum install ctags下载，如果不能直接下载就去ctags官网下载相应的包再安装。
2014-01-20 09:58:06
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转载 LSPCI命令详解分析
最近经常用到 lspci -nn | grep Eth 命令，需要学习下PCI总线，找到一篇文章，虽然也是转载，但写的较清晰，再次转载下。http://blog.csdn.net/zhenhuakang/article/details/5463605一、PCI简介 PCI是一种外设总线规范。我们先来看一下什么是总线：总线是一种传输信号的路径或信道。典型情况是，总
2014-01-17 15:22:26
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转载 Linux下区分物理CPU、逻辑CPU和CPU核数
看到一篇文章，感觉很好，也经常用到，自己写的话也描述的不太清楚，在此转载一下。http://www.2cto.com/os/201303/193604.html ㈠ 概念 ① 物理CPU 实际Server中插槽上的CPU个数 物理cpu数量，可
2014-01-14 09:18:31
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原创 linux常见编译错误
64位系统编译32位程序时若出现/usr/include/gnu/stubs.h:7:27: fatal error: gnu/stubs-32.h: No such file or directory 时一般是缺少相应的包。若是fedora系统可用以下命令：先用yum -y install glibc*试下，其中-y是默认的回答yes，下载时不需要回答问题。不行的话可以单独下载一个包：yu
2014-01-13 14:06:53
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原创 opencv移植到Hiveboard
由于Opencv2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。 ubuntu下安装cmake比较简单，apt-get install cmake我们选择的是opencv2.4.4版本，源码可到opencv网站下载解压OpenCV压缩文件，得到文件夹，通过图形界面配置。输入命令cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置，配置过程
2013-10-13 10:15:30
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