跟我一起学OpenGL- cube(立方体)

前面学习了画基本的三角形/正方形和纹理的使用，但是都是二维的，没有立体效果，看起来不够真实。本节则开始讲述如何画三维图像，以立方体为例。

为了勾勒立方体的形状，需要设置立方体的坐标。前面几节里通常只设置了x,y坐标，而将z设为0，这种方法画平面图形可以，三维图像则行不通，需要设置z的数值。立方体有六个面，OpenGL用的是右手坐标系，离镜头越远，z的值越大，坐标如下:

115  float vertices[] = {
116         -0.5f, -0.5f, -0.5f,     // front 
117          0.5f, -0.5f, -0.5f,
118          0.5f,  0.5f, -0.5f,
119          0.5f,  0.5f, -0.5f,
120         -0.5f,  0.5f, -0.5f,
121         -0.5f, -0.5f, -0.5f,
122 
123         -0.5f, -0.5f,  0.5f,    // back
124          0.5f, -0.5f,  0.5f,
125          0.5f,  0.5f,  0.5f,
126          0.5f,  0.5f,  0.5f,
127         -0.5f,  0.5f,  0.5f,
128         -0.5f, -0.5f,  0.5f,
129 
130         -0.5f,  0.5f,  0.5f,   // left
131         -0.5f,  0.5f, -0.5f,
132         -0.5f, -0.5f, -0.5f,
133         -0.5f, -0.5f, -0.5f,
134         -0.5f, -0.5f,  0.5f,
135         -0.5f,  0.5f,  0.5f,
136 
137          0.5f,  0.5f,  0.5f,  // right
138          0.5f,  0.5f, -0.5f,
139          0.5f, -0.5f, -0.5f,
140          0.5f, -0.5f, -0.5f,
141          0.5f, -0.5f,  0.5f,
142          0.5f,  0.5f,  0.5f,
143 
144         -0.5f, -0.5f, -0.5f,  // bottom
145          0.5f, -0.5f, -0.5f,
146          0.5f, -0.5f,  0.5f,
147          0.5f, -0.5f,  0.5f,
148         -0.5f, -0.5f,  0.5f,
149         -0.5f, -0.5f, -0.5f,
150 
151         -0.5f,  0.5f, -0.5f,  // top
152          0.5f,  0.5f, -0.5f,
153          0.5f,  0.5f,  0.5f,
154          0.5f,  0.5f,  0.5f,
155         -0.5f,  0.5f,  0.5f,
156         -0.5f,  0.5f, -0.5f,
157     };

每个面我们用六个顶点来表示(为了详细说明，这里没有用到element buffer, 那样每个面只需要设置4个顶点），和前面几节一样，将数据放到array buffer里面就可以了。这样画出来的结果如下:

我们只能看到正面，后面和侧面都看不到，因为我们是正对着物体的，后面和侧面都被挡住了，需要改变视线的位置，得将图形旋转一下。这就涉及到了mvp矩阵的设置，我们可以用比较著名的glm库(opengl mathematics: https://github.com/g-truc/glm/blob/master/manual.md), 里面内置了很多数学运算的函数，很方便的来调用, ubuntu按以下命令安装:

sudo apt-get install libglm-dev

glm::mat4(1.0f)就是个单位矩阵，我们将立方体沿着(1, 1, 0)这个轴旋转一下就可以了:

333          glm::mat4 mvp = glm::mat4(1.0f);
334          glm::mat4 transform = glm::mat4(1.0f);
335          for(int i=0; i < 4; i++)
336          cout << "transform-single.x=" << mvp[i].x << ",y=" << mvp[i].y << ",z=" <<