经典H桥驱动直流电机电路 驱动电流5A以上，有图，但是原理不清楚，请大佬解惑http://www.51hei.com/bbs/dpj-166238-1.html

A16 A19   控制电机的正反转    给我图的人是这么吹嘘的  这个电路可以防止烧管子，驱动能力强，已经使用十年了，还没有烧过管子
我是看了又看  始终有个地方弄不明白，T1,T2,T3,T4 这些个管子  是怎么给我导通的？常规的电路里边，是把B1,B2,B3,B4给拉高拉低 ，从而控制T1,T2,T3,T4的导通与关断。但是这个电路里边。使用一个9014管子，在拉低B3的同时还拉高了B4。这个真心搞不明白  这个电路的工作原理是什么。
一度认为这个图是错的，但事实上，电路板工作很正常，又不得不承认这个电路的准确性。有哪位路过的大佬能解解惑啊。还有一个奇怪的点是，在电机不转动的时候，B1,B3电压都是24V （B1,B3有24V电压，给图的人给的解释如上面小图），MV是输入的电压 24V，唉、、模拟电路没学好啊

1。防止烧坏原件只要原件参数选择合理就不会烧毁
2。驱动能力也是选择合理的参数决定的
3。工作原理：假设Q3导通则控制T2T3通过基射极使2个管子导通，桥另一边道理一样
4。B1B3有24V电压说明电机不转动时Q2Q3都处于截止状态测量通过桥上面2个管的基射极获得
好像没反应!?是否前级驱动没分析
5.其实桥的4臂的基射极可视为直流通路,这样Q2Q3的直流通路就都明白了Q3通过T2T3基射极构成的直流通路,Q2通过T1T4构成的直流通路,Q2Q3如何导通?把直流通路画出来看就很清楚了
当A16加正向电压,A19加负向电压则Q6导通电流流向R11同时也流向Q3T3组成的达林顿管,Q3EC导通带动桥导通,这样的分析能明白了?电路为共地其实都是纯直流通路分析,A16A19电压反向则Q6截止,桥另一臂同理,
6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

 

另外一帖请问这个电路如何构成回路的 - 24小时必答区

上图一看就知道非专业设计的，电路天生缺陷存在4个功率管同时导通而烧毁的安全隐患，还有不同电源高压直贯通到IO口潜在危险，稍后修改为很牛的，当然不是抄袭之上那个电路，而是全新的设计。
下图修改3处:1提高阻抗;2添加互锁防止烧毁4个大功率驱动三极管;3隔离不同电源间相互影响,特别是对单片机IO口的影响.

全新设计方案更简洁，功能更完善：只用2端驱动,驱动有效电平0,1和1,0;1,1和0,0都为停止,不共地,保护驱动功率管不烧,2019-8-20.

0,1;1,0驱动演示 

 

0,0;1,1演示 

通常驱动需要共地，我这个全新设计不需要共地，只要2端即可驱动。