有刷直流电机H桥功率驱动电路的设计心得

         有刷直流电机驱动电路可以说有太多太多的经典电路了，而基于MOS管的H桥驱动电路更普遍的应用到电机驱动中，而基于MOS的H桥驱动电路大类有两种设计方案：   （1）、上桥臂采用PMOS管，下桥臂用NMOS管；

（2）、上桥臂和下桥臂都使用NMOS管，上桥臂通过一个电荷泵升电路控制通断。

        其中方案（1）中的PMOS造价相对高而且导通电阻会比较大，所以实际应用中普遍采用（2）方案。

        笔者最近设计了一个基于方案（2）的有刷直流电机驱动电路，采用的是IR2104S半桥驱动器去驱动H桥功率电路，电路使用的都是经典的芯片厂商提供的设计方案，可是出现了一个糟糕的问题，电路就算不带载，功率管也发烫的厉害，要是带载则夸张的发热，能达到100℃以上

，太恐怖了。为了这个问题，笔者排查了整整一天多时间，百思不得其解，最后通过各个点的波形测试，发现问题出在电源受到功率管开关是的影响，产生了极大的波动，导致电源产生振铃现象，峰值电压超过电源电压的3倍。从而导致了功率管DS,GS间的电压时常超过耐压值，和影响了IR2104S的驱动波形，导致上下臂直通现象的出现。

解决方法：在功率电路H桥电源处加一个合适的滤波电容，一般10uF以上，去除电源干扰问题，从而彻底解决驱动电路问题。注意选择的不同的MOS管，需要的滤波电容容值也会相应的改变，必须做出调整。