STM32学习——重点知识总结

已于 2023-07-09 14:22:54 修改
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文章标签： stm32 单片机 学习
于 2023-04-21 21:30:10 首次发布
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版权

初始STM32

什么是STM32

1、ST— 意法半导体，是一个公司名，即SOC厂商

2、M— Microelectronics的缩写，表示微控制器，大家注意微控制 器和微处理器的区别

3、32— 32bit的意思，表示这是一个32bit的微控制器

诞生背景：技术更替，市场需求，ST的努力

STM32能做什么

STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，功能非常强大

1、串口—USART，用于跟跟串口接口的设备通信，比如：USB转串口模块、ESP8266 WIFI、GPS模块，GSM 模块，串口屏、指纹识别模块 STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，功能非常强大

2、内部集成电路—I2C(Inter-Integrated Circuit)，用于跟I2C接口的设备通信，比如：EEPROM、电容屏、陀螺 仪MPU6050、0.96寸OLED模块

3、串行通信接口—SPI(Serial Peripheral Interface)，用于跟SPI接口的设备通信，比如：串行FLASH、以太网 W5500、音频模块VS1053

4、SDIO、FSMC的超级、I2S、SAI、ADC、GPIO

STM32怎么选型

STM32分类

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STM32命名方法

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选择合适的MCU

1、选择哪种内核的芯片，内核越高意味着功耗也越高

2、选择多少引脚的芯片，引脚多少决定了资源的多少，也影响价格

3、选择多少RAM和FLASH的芯片，FLASH越大，价格越贵

4、还要考虑所选型号采购是否容易，供货是否稳定

分配原理图引脚

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数据手册和参考手册：数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在 编程的时候查阅

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数据手册中对引脚的定义

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引脚的功能定义解读

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开始分配原理图IO

确定MCU型号，封装形式，在数据手册上找到封装的引脚定义，根据引脚序号，复制整理成excel表。

置位1用或，置位0用与（加取反）。

GPIO=general purpose input output通用输入输出端口

定义的是结构体指针的话，访问里面的元素就用p->结构体成员；或者用(*p).结构体成员`

定义的是结构体的话，访问里面的元素就用p.结构体成员 就可以

用keil编辑STM32点灯—遇到灯常亮不闪烁的问题

方法一：options-c/c++选项 更改优化级别为-O0

方法二：while循环中出现的变量，定义时加上关键字volatile

STM32固件库文件分析

1-汇编编写的启动文件

startup-stm32f10x_hd.s : 设置堆栈指针，设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到c的世界

2-时钟配置文件

system_stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8M，经过PLL倍频为72M

3-外设相关的

stm32f10x.h：实现了内核之外的外设寄存器映射

xxx：GPIO、USART、I2C、SPI、FSMC

stm32f10x_XXX.c：片上外设的驱动函数库文件

stm32f10x_XXX.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明

4-内核相关的

CMSIS - Cortex微控制器软件接口标准

core_cm3.h：实现了内核里面外设的寄存器映射

core_cm3.c：内核外设的驱动固件库

NVIC（嵌套向量中断控制器）、SysTick（系统滴答定时器）

misc.h

misc.c

5-头文件的配置文件

stm32f10x_conf.h：头文件的头文件

6-专门存放中断服务函数的C文件

stm32f10x_it.h

stm32f10x_it.c

中断服务函数可以随意放在其他地方，并不是一定要放在stm32f10x_it.c

^异或,C语言的一个二进制运算符

与1异或改变，与0异或不变

0x00到0x01是一个字节的变化，字节Byte，比特bit

！GPIO点亮LED灯编程要点

1.使能GPIO端口时钟

2.初始化GPIO目标引脚为推挽输出模式、

3.编写主函数，控制GPIO引脚输出高低电平

！GPIO按键检测编程要点

1.使能GPIO端口时钟

2.初始化GPIO目标引脚为输入模式（浮空输入）

3.编写主函数，检测按键状态，实现按键控制LED灯

启动文件代码做了什么

1.初始化堆栈指针

2.初始化中断向量表

3.执行复位程序

4.中断服务程序

5.用户堆栈初始化

RCC相关头文件和固件库源文件

1.时钟使能配置

2.时钟源相关配置

3.分频系数选择配置

4.外设时钟使能

5.其他外设时钟配置

6.状态参数获取函数

7.RCC中断相关函数

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！使用HSE配置时钟编程要点

1.使能HSE/HSI，并等待其稳定

2.设置AHB、APB2、APB1预分频因子

3.设置PLL时钟来源，设置PLL倍频因子

4.使能PLL并等待PLL稳定

5.选择PLL作为系统时钟来源

6.读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟

中断应用概览

优先级的设定，要先分组，再配置主优先级和次优先级

中断源从stm32f10x.h的IRQn_Type结构体里面找

中断服务函数名称的编写，要和启动文件里的中断向量表名称要一样，能确保函数的执行，而不是跳到预先写好的空的中断服务函数一直在循环。

EXTI功能框图

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！EXTI外部中断控制实验编程要点

建议对按键和EXTI进行宏定义

初始化结构体和初始化库函数配合使用是标准库精髓所在

1.初始化用来产生中断的GPIO

2.初始化EXTI

3.配置NVIC（嵌套向量中断控制器）

4.编写中断服务函数

！Systick定时实验编程要点

1.设置重装载寄存器的值LOAD

2.清除当前数值寄存器的值VAL

3.配置控制与状态寄存器CTRL

USART功能框图

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！串口通信接发实验编程要点

1.初始化串口读写端用到的GPIO配置

2.初始化串口配置，USART_InitTypeDef（波特率，帧数据字长，停止位，校验位等等）

3.串口中断配置（中断优先级配置，接收中断使能）

4.使能串口

5.编写发送和接收函数

6.编写中断服务函数

DMA功能框图

direct memory access直接存储器访问

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！DMA——M-M实验编程要点

1.在FLASH中定义好要传输的数据，在SRAM中定义好用来接收FLASH数据的变量

2.初始化DMA，主要是配置DMA初始化结构体

3.编写比较函数

4.编写main函数

！DMA——M-P实验编程要点

1.初始化串口

2.配置DMA初始化结构体

3.编写主函数（开启串口发送DMA请求）

基本存储器种类

random access memory随机存储器

Dynamic RAM

Synchronous DRAM时钟同步DRAM

Double Data Rate SDRAM

Static RAM

read only memory只读存储器

One Time Programable ROM

Erasable Programable ROM

Elecrtically Programable ROM

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EEPROM芯片和FLASH芯片区别

I2C实验的EEPROM芯片（型号：AT24C02），容量为2Kb（这里是bit），相当于256B（256个字节）。可以按字节为单位修改数据，无需整个芯片擦除。

SPI实验的FLASH芯片（型号：W25Q64）属于NOR FLASH，有8MB存储容量，分为128个64KB的块，每个块包含16个4KB的扇区。以扇区为最小擦除单位，但是可以基于字节读写（NAND FLASH必须以块为单位读写）

FLASH的存储特性

1.在写入数据之前必须先擦除

2.擦除时会把数据位全重置为1

3.写入数据时只能把为1的数据位改成0

4.擦除时必须按最小单位来擦除（一般为扇区）

I2C物理层

Inter－Integrated Circuit

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I2C协议层——基本读写信号

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通讯的起始和停止信号

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数据有效性

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地址及数据方向

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响应

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I2C架构剖析

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！I2C读写EEPROM实验编程要点

1.配置通讯使用的目标引脚为开漏模式

2.编写模拟I2C时序的控制函数

3.编写基本I2C按字节收发的函数

4.编写读写EEPROM存储内容的函数

5.编写测试程序，对读写数据进行校验

SPI物理层

SPI（Serial Peripheral Interface）

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SPI协议层

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SPI的四种模式

时钟极性：CPOL=0时，SCK在空闲状态为低电平；CPOL=1时，SCK在空闲状态为高电平

时钟相位：CPHA=0时，信号在SCK时钟线的奇数边沿被采样；CPHA=1时，信号在SCK时钟线的偶数边沿被采样

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SPI架构剖析

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SPI通讯过程

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！SPI读写串行FLASH实验编程要点

(1) 初始化通讯使用的目标引脚及端口时钟；
(2) 使能SPI 外设以及引脚相关的时钟，配置并初始化四个引脚；
(3) 配置SPI 外设的模式、地址、速率等参数，并使能SPI 外设；
(4) 编写基本SPI 按字节收发的函数；
(5) 编写对FLASH 擦除及读写操作的的函数；
(6) 编写测试程序，对读写数据进行校验。

备注：（4）等到发送缓冲区为空时，表示可能存在的上一个数据已经发送完毕，可以调用senddata发送数据了；当接收缓冲区非空时，表示上面的数据发送完毕，且接收缓冲器也收到新的数据，可以调用receivedata读取数据了。接收数据函数只需要调用发送函数发送数据Dummy_Byte即可获取返回值，收发同步进行。

ADC功能框图

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！ADC电压采集实验编程要点

  1. 初始ADC用到的GPIO
  2. 设置ADC的工作参数并初始化
  3. 设置ADC工作时钟
  4. 设置ADC转换通道顺序及采样时间
  5. 配置使能ADC转换完成中断，在中断内读取转换完的数据
  6. 使能ADC
  7. 使能软件触发ADC转换

ADC 转换结果数据使用中断方式读取，这里没有使用DMA 进行数据传输。

DAC功能框图

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！DAC输出正弦波实验编程要点

  1. 计算获取正弦波数据表
  2. 根据正弦波数据表的周期内点数和周期计算定时器触发间隔
  3. 初始化DAC输出通道，初始化DAC工作模式
  4. 配置触发DAC用的定时器
  5. 配置DMA自动转运正弦波数据表

配置完成后，即可在PA4、PA5引脚中检测到信号输出

智能小车项目

硬件

元件选型购买

原理图绘制、PCB布局和走线

焊接PCB

组装各模块

软件

  1. 点亮小灯——环境搭建、工程模板、GPIO初始化和控制
  2. 电机控制——GPIO输出、定时器的PWM输出功能
  3. 舵机控制——定时器PWM输出功能
  4. 按键-外部中断——GPIO输入、外部中断
  5. 红外对管-轮询——GPIO输入功能
  6. 蓝牙控制——蓝牙模块使用、单片机串口接收数据——编写中断服务函数
  7. 单片机串口发送数据到蓝牙模块——串口发送数据
  8. OLED显示数据——OLED的使用
  9. ADC测量电池电压——ADC配置、分压电路
  10. 超声波测距
  11. 测距跟随
  12. 超声波结合舵机避障
  13. APP和按键选择小车运动模式

程序移植与点灯烧录

ZET6移植到C8T6、更改端口PC13实现点灯烧录

总体设计方案

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电机驱动

TB6612——初始化电机驱动对应的GPIO端口

GPIO高低电平控制AIN和BIN（AIN为左轮正反转，BIN为右轮正反转）

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PWM控制PWMA和PWMB（左右轮的转速）

1.原理图PWMA和PWMB依次连接PA11和PA8

2.参考手册关于定时器复用功能重映射的介绍

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3.初始化外设

  • 配置对应引脚功能
  • 初始化TIM1
  • 初始化TIM1相应通道的PWM模式
  • 使能
  • 注意输出使能，对于高级定时器必须使用TIM_CtrlPWMOutputs

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

测试：调用初始化函数，改变占空比。

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时钟树

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原理

TIM向上计数模式，定时器模式为脉冲宽度调制模式2，TIM输出比较极性高（即有效电平为高电平，有效点平指的是计数值达到CCR之后）

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一个周期的频率就为100HZ，占空比指的是：高电平/（高电平+低电平）

小车左右转前进后退函数编写

电机驱动

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舵机控制

180度舵机，上电复位至0度，通过脉冲信号控制角度，控制参数如下：

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由脉冲周期20ms可得，需要输出50hz的PWM波

舵机端口为PA6，对应定时器复用功能重映像为TIM3_CH1，不需要开启部分重映射

循迹功能——按键与红外对管

按键

两个按键外部引脚KEY1-PA7、KEY2-PA12

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通过原理图可以得知，

KEY1-PA7应该配置成下拉输入，上升沿触发

KEY2-PA12应该配置成上拉输入，下降沿触发

配置中断初始化结构体：配置中断线、触发方式、外部中断通道（这里大于4的有特殊表示为EXTI9_5_IRQn）

配置中断服务函数

红外对管

红外对管前面是黑色时，DO引脚为高电平，二极管熄灭；

红外对管前面是红色时，DO引脚为低电平，二极管点亮。

可以把红外对管看成“按键”，当前面有黑色时为高电平，所以为上升沿触发

查看原理图 依次连接PB5、PB4、PB3、PA15

有一些端口在复位之后会改变功能，所以需要关闭JTAG-DP，重映射配置应写为GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

循迹功能

根据实际情况写逻辑，左转和右转，中间两个为1延迟时间短一些，两边为1延迟时间长一些，一侧的两个灯都亮则延迟时间设置最长，从而实现循迹功能。

串口接收发送

STM32串口初始化

由于中断服务函数不要处理大量的运算，故在该服务函数里面只改变标志位，在主程序中根据标志位变化执行任务。

在main中定义标志位

int g_USART1_FLAG1 = 0;//串口控制标志位

在usart.h中声明变量

extern int g_USART1_FLAG1;

测试单片机串口

先测试单片机的串口和电脑通讯没问题之后，再连接其他外设

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TTL插入电脑，使用串口助手——选择端口——更改波特率115200——发送数据

现象发送A或B可以使小灯反转，证明通讯成功

配置蓝牙

更改蓝牙波特率

在AT模式下发送AT指令：AT+UART=115200.0.0

测试蓝牙

在115200波特率下可以收发消息

蓝牙控制小灯

通过发送A或者B控制单片机小灯反转，完成了蓝牙的基本控制

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初始化串口3，开启串口接受中断，使能串口3

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蓝牙控制小车运动

编写USART中断服务函数

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main中的逻辑

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数据发送给手机

定义函数发送不定参数据

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OLED显示

OLED_SCL PC14
OLED_SDA PC15

移植OLED的头文件和库文件——复制相关文件到工程，KEIL中添加文件，添加头文件路径

根据原理图更改初始化函数——IO口初始化

修改OLED_Init()函数，修改oled.h中的宏

主程序

OLED_ShowString显示数字或字符

ADC测量电池电压

电池电压12V，单片机ADC最大测量电压3.3V，需要分压电路分压，通过测量ADC电压就可以计算VBAT_IN的电压

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ADC PA4，默认复用功能ADC12_IN4,配置ADC1的通道4

移植程序，把例程的HARDWAER中ADC文件夹拷贝到自己的工程中，KEIL中添加文件，添加头文件路径

超声波测距模块

测距原理

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MCU给Trig脚一个触发信号（大于10微秒的高电平脉冲），然后读取Echo脚的高电平信号时间，通过公式：距离 = T*声速/2可以算出距离。

软件方面：高电平脉冲通过GPIO输出实现，信号时间通过定时器的输入捕获来计算

SR04_Trig——PA0

SR04_Echo——PA1 定时器2的通道2

初始化脉冲引脚PA0

配置GPIOA，端口为0

led.h有关宏定义和声明

#define SR04 PAout(0);//PA0
void SR04_GPIO_Init(void);

初始化PA1输入捕获

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初始化定时器2 通道2 输入捕获相关功能

配置输入捕获函数 TIM2_Cap_Init()和定时器2中断服务函数

在time.h中声明初始化函数

计算输出距离

在main.c中声明变量

extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA;//输入捕获状态
exterm u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值

定义变量

int Distance = 0;
int time = 0;

调用初始化函数

SR04_GPIO_Init();
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);//以1Mhz的频率计数

完成测距的函数

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封装函数方便调用

编写定距离跟随功能

写逻辑，当距离大于20时，往前走；当距离小于15时，往后退。后面将电机口置0

结合舵机完成避障功能

通过舵机旋转不同角度，超声波测量左右是否存在障碍物，控制小车运动

测试舵机的转角，不同占空比小车舵机的角度。

写避障逻辑

TIM_SetCompare1(TIM3,80)；//舵机向前，使超声波朝前方
delay_ms(500);

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综合——将上述功能缝合

  • 小车具有红外对管循迹、蓝牙控制、定距离跟随、避障运动模式
  • 可以通过小车按键和APP进行切换小车的运动模式
  • APP与OLED显示小车所处模式和超声波测量值、电池电压

编写串口3的中断服务函数和按键的中断服务函数、主函数逻辑

手机APP-蓝牙调试助手设置

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串口3中断服务函数

void USART3_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART3);	//读取接收到的数据
		if(Res =='A') g_USART3_FLAG =1;
		if(Res =='B') g_USART3_FLAG =2;
		if(Res =='C') g_USART3_FLAG =3;
		if(Res =='D') g_USART3_FLAG =4;
		if(Res =='E') g_USART3_FLAG =5;
		if(Res == 'F') Mode =1;
		if(Res == 'G') Mode =2;
		if(Res == 'H') Mode =3;
		if(Res == 'I') Mode =4;
		if(Res == 'J') Mode =0;
		 
     } 
}

按键中断处理函数

/**
* @brief 按键KEY1 PA7 中断处理函数
* @param 
* @return 
*/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1==1)	 //按键KEY1 PA7
	{
		if(Mode == 4) Mode =1;
		else Mode = Mode +1;
		LED=!LED;

	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);  //清除LINE4上的中断标志位  
}

/**
* @brief 按键KEY2 PA12 中断处理函数
* @param 
* @return 
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY2==0)	 //按键KEY2
	{
		Mode = 0;
		LED=!LED;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);  //清除LINE4上的中断标志位  
}

main函数中的循环

while(1)
	{
		//OLED 显示ADC测量
		adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,10);
		temp=(float)adcx*(3.3/4096);
		sprintf((char *)string,"U:%.2f   ",(temp*5));
		OLED_ShowString(12,0,string,16);		
		
		//OLED显示距离功能
		sprintf((char *)string,"D:%d      ",SR04_Distance());
		OLED_ShowString(12,3,string,16);
		
		//OLED显示模式功能
		sprintf((char *)string,"Mode:%d   ",Mode);
		OLED_ShowString(12,6,string,16);
		//串口输出
		UsartPrintf(USART3,"Mode:%d\r\n",Mode);
		UsartPrintf(USART3,"U:%.2f\r\n",(temp*5));
		UsartPrintf(USART3,"D:%d \r\n",SR04_Distance());
		if(Mode == 0)
		{
			//停止模式
			TIM_SetCompare1(TIM3,80);	 //舵机向前 使超声波朝前方 
			delay_ms(200);
			AIN1 =0;
			AIN2  =0;
			BIN1 =0;
			BIN2 =0;		
		}	
		if(Mode == 3)
		{
            //超声波避障
            TIM_SetCompare1(TIM3,80);	 //舵机向前 使超声波朝前方 
            delay_ms(200);
            if(SR04_Distance()>25)// 前方无障碍物
            {
                Forward();
                delay_ms(500);
            }

            if(SR04_Distance()<25)  //向前有障碍物
            {
                TIM_SetCompare1(TIM3,50);	 //舵机向右边转大约30度
                delay_ms(200);
                if(SR04_Distance()>25)//右侧无障碍物判断
                {
                    Rightward();
                    delay_ms(700);
                }
                else {   //右边有障碍物
                    TIM_SetCompare1(TIM3,110); //舵机向左边转大约30度
                    delay_ms(200);
                    if(SR04_Distance()>25)//左侧无障碍物
                    {
                        Leftward();
                        delay_ms(700);	
                    }
                    else{
                        Backward();//后退
                        delay_ms(700);
                        Rightward(); //右转
                        delay_ms(700);
                    }											
                }
            }					
		}	
		if(Mode == 1)
		{
			//定距离跟随
			if(SR04_Distance()>20)
			{
				Forward();
				delay_ms(50);
			}
			if(SR04_Distance()<15)
			{
				Backward();
				delay_ms(50);
			}
			AIN1 =0;
			AIN2 =0;
			BIN1 =0;
			BIN2 =0;		
		}

		if(Mode == 2)
		{
		  //蓝牙遥控
			if(g_USART3_FLAG == 5)//停
			{
				LED =~LED;
				AIN1 =0;
				AIN2 =0;
				BIN1 =0;
				BIN2 =0;					
			}
			if(g_USART3_FLAG == 1)//前
			{
				LED =~LED;
				Forward();
				delay_ms(100);
     					
			}
			if(g_USART3_FLAG == 2)//后
			{
				LED =~LED;
				Backward();
				delay_ms(100);
				
			}
			if(g_USART3_FLAG == 3)//右
			{
				LED =~LED;
				Rightward();
			}
			if(g_USART3_FLAG == 4)//左
			{
				LED =~LED;
				Leftward();
				delay_ms(100);
      
			}
					
		}
		if(Mode == 4)
		{
			//红外对管循迹
			if(HW_1 == 0 && HW_2 == 0 && HW_3 == 0 && HW_4 == 0)
			{
				Forward();
				delay_ms(80);
				AIN1 =0;
			AIN2  =0;
			BIN1 =0;
			BIN2 =0;
				delay_ms(10);
			}
			if(HW_1 == 0 && HW_2 == 1 && HW_3 == 0 && HW_4 == 0)
			{
				Rightward();
				delay_ms(100);
			}
						if(HW_1 == 1 && HW_2 == 0 && HW_3 == 0 && HW_4 == 0)
			{ 
				Rightward();
				delay_ms(150);
			}
			if(HW_1 == 1 && HW_2 == 1 && HW_3 == 0 && HW_4 == 0)
			{
				Rightward();
				delay_ms(200);
			}
			if(HW_1 == 0 && HW_2 == 0 && HW_3 == 1 && HW_4 == 0)
			{
				Leftward();
				delay_ms(100);
			}
			if(HW_1 == 0 && HW_2 == 0 && HW_3 == 0 && HW_4 == 1)
			{
				Leftward();
				delay_ms(150);
			}
			if(HW_1 == 0 && HW_2 == 0 && HW_3 == 1 && HW_4 == 1)
			{
				Leftward();
				delay_ms(200);
			}
		}
	}
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STM32学习——串口控制LED灯.zip
08-09
总的来说，通过STM32的串口控制LED灯的学习，不仅可以掌握串口通信的基础知识，还能了解到单片机硬件驱动、中断系统、协议设计等多方面内容，为后续的嵌入式开发打下坚实的基础。在实际项目中，这种基本的串口控制...
STM32学习——uCGUI移植
07-18
以下内容大多是网上资源，我只做一些修改和结合，为的是能够方便更多的和我一样的菜鸟们搞懂GUI的移植 1、在UCGUI移植之前 2、第二部分：修改配置文件 3、修改LCDWin.c
STM32&ARM体系结构（嵌入式学习）
JiaYu的博客
06-13 6557
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器（MCU）产品系列。它们基于ARM架构，并且具有广泛的应用领域，包括工业自动化、消费电子、医疗设备、通信、汽车电子等。STM32系列提供了多个产品系列，以满足不同应用需求和性能要求。其中常见的系列包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7、STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32G0、STM32G4等。
STM32学习指南（附思维导图）
qq_63139622的博客
04-09 884
U ART驱动开发需要配置UART的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，并实现数据的发送和接收功能。通过GPIO，可以控制芯片的引脚状态，实现与外部设备的通信。STM32可以通过接收红外信号解码器接收红外遥控器的信号，并根据解码结果执行相应的操作，如控制LE D的亮灭、调整音量等。通过控制STM32的GPIO接口，可以实现对 LED点阵的驱动和控制。可以编写程序实现LED点阵的亮灭、闪烁、滚动等效果。硬件工具:常见的STM32开发工具包括STM32的评估板、开发板以及用于调试的STLINK/V2等。
STM32 简介
最新发布
if_clear的博客
06-17 1069
红色为电源相关的引脚，蓝色为最小系统相关的引脚，绿色为IO口功能口这些引脚S代表电源，I代表输入，O代表输出，IO代表输入输出。IO电平代表IO口所能容忍的电压，FT代表能容忍5V的电压，没有FT就只能容忍3.3V的电压。若没有FT又需要接5V的电平，就需要加装电平转换电路。主功能为上电后默认的功能，一般和引脚名称相同，默认复用功能是IO口上同时连接的外设功能引脚，配置IO口时可以选择是通用IO口还是复用功能。
关于学习stm32
m0_59176489的博客
05-31 453
学习基本的C语言知识：由于stm32的编程主要使用C语言，因此学习基本的C语言知识是必要的，例如数据类型、变量声明、运算符、控制流程等。熟悉基本的外设控制：stm32具有多种外设，包括GPIO、USART、SPI、I2C等，熟悉这些外设的控制方法是学习stm32的基础。学习相关的开发工具：学习stm32需要使用相关的开发工具，例如Keil、IAR等，这些工具可以帮助我们编写、调试和烧录程序。总之，学习stm32需要一定的耐心和努力，但是只要我们有足够的热情和毅力，相信一定能够掌握这项技能。
STM32基础学习
qq_44245207的博客
02-15 2749
P3 串口电路一键下载原理分析 上拉电路 三极管 b为基极，c为集电极，e为发射极 作开关使用时，NPN型三极管：b接低电平，则电路截止，b接高电平则电路饱和导通；PNP型三极管：b接高电平，则电路截止，b接低电平则电路饱和导通 P5 初识STM32 PCB打样选择深圳嘉立创公司 引脚顺序：从黑点开始逆时针旋转为正方向 写好的程序编译之后都是一条条指令，存放在 FLASH中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过 ICode 总线 ...
STM32单片机学习全集（来自江科大自化协）
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09-06 2554
用四个位（十六进制数0~7）来表示各个引脚的工作模式。
嵌入式学习笔记——STM32硬件基础知识
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本文给大家介绍了STM32GPIO——快速IO的使用。
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在"STM32代码——TDLCD波形显示.rar"压缩包中，包含的是一个实现了在STM32上用TDLCD进行波形显示的代码实例。这个项目的核心在于如何将数组数据转化为可视化的波形，同时确保代码的无bug运行。 首先，我们需要理解...
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虎康的博客
03-26 4299
STM32学习笔记 一、STM32简介 STM32 是ST公司基于ARM Cortex-M 内核开发的32位微控制器（Microcontroller） STM32 常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等 STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器 51单片机是8位，而STM32是32位的，性能更优 STM32F103C8T6芯片示例如下: 二、开发 1、使用软件 Keil5 MDK ...
STM32单片机课程自学知识点整理 - 指南版
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前言 这里会陆续整理一些关于STM32单片机课程的资料，最终的计划是形成一份完整的课程学习资料，内容会在近一两年内逐步更新迭代。
STM32基础知识点总结
qq_52049228的博客
07-11 6987
1、课程体系介绍单片机概述+arm体系结构+STM32开发环境搭建STM32-GPIO编程-点亮世界的那盏灯STM32-USART串口应用+SPI+液晶屏STM32-中断系统STM32-时钟系统温湿度传感器-DHT112.如何学习单片机课程多听理论、多理解、有问题及时提问自己多扩展、多动手操作环境安装包链接 https://share.weiyun.com/uHlsUCtVKeil 单片机集成开发环境 - 代码编写、编译、调试、下载。
STM32单片机期末复习
06-06
好的，我会尽力回答你的问题。请问你想了解哪些方面的内容呢？我可以为你提供一些常见的复习重点。 1. STM32单片机的基本知识：包括STM32系列单片机的特点、应用领域、发展历史等。 2. STM32单片机的硬件结构：包括STM32单片机的各种外设模块、时钟系统、内存结构等。 3. STM32单片机的编程语言：包括C语言的基础知识、STM32单片机的寄存器编程方法、HAL库的使用等。 4. STM32单片机的常用外设：包括GPIO、定时器、串口、ADC、DAC、PWM等。 5. STM32单片机的调试方法：包括Keil、ST-Link、J-Link等调试工具的使用方法。 6. STM32单片机的应用案例：包括嵌入式系统、智能家居、工业自动化、电子产品等领域的应用案例。 以上是一些常见的复习重点，希望能对你有所帮助。如果你还有其他的问题或者需要更详细的资料，可以再跟我提出来。

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