将 PLC 数据上传物联网平台并在云端进行操控

香风冰织

已于 2025-01-16 17:55:21 修改

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分类专栏： PLC数据可视化文章标签：物联网 node.js 阿里云 iot

于 2023-04-16 15:34:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xiangfengbingzhi/article/details/130182869

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本篇为之前文章《将PLC数据上传至物联网平台进行可视化显示》的拓展，主要实现在可视化的同时在云端对变量进行操控，在之前文章中提到过的一些操作不再详细叙述，具体可查看上一篇文章及其前置文章。

注意事项：

PLC和运行Node-Red的电脑须在同一网段。
运行时请使用实体PLC，PLCSIM Advanced仿真软件Node-Red可能无法连接。
博图中创建相关数据DB块时，在块属性中，将”优化的块访问“复选框取消勾选。
博图中编写PLC程序时在PLC设置窗体，找到防护与安全目录下，找到连接机制设置，将允许来自远程对象的Put/Get 通信访问勾选中。

具体流程：

一、编写PLC处程序

新建PLC设置其与运行Node-Red的电脑在同一网段。
在PLC属性中允许来自远程对象的Put/Get 通信访问。
创建一个DB块，并取消勾选其属性中优化块的访问。
在块中新建一个Bool型的变量，并对程序进行编译。

二、设置物联网平台（详见之前的文章）

在阿里云物联网平台开通实例。
在设备管理中添加相关产品。
在设备管理中添加相关的产品设备。
在产品页面的操作栏中点击查看进入设备详细信息。
找到产品的功能定义并添加自定义功能（编辑草稿）。
创建一个功能名称为启动，标识符为Start，数据类型为bool的属性。
布尔值 0-关 1-开，读写类型为允许读写，确认并保存。
再次以相同的方式创建一个状态功能，标识符为State，数据类型为bool的属性。
创建完成后左下角点击发布上线。

三、设置阿里云 IoT Studio

进入项目管理处新建一个项目。
进入创建好的项目，在产品处点击关联物联网平台产品。
在设备处点击关联之前在物联网平台创建好的设备。
进入应用开发新建一个移动应用。
在左侧组件处拖出基础-指示灯。
点击指示灯，右侧样式界面展示数据处配置数据源。
产品和指定设备选择之前创建好的。
属性处选择之前创建的状态(Bool)，此处由于设备没有上传过数据，右下角的验证数据格式可能会错误，忽略即可。
在左侧组件处拖出控制-按钮。
点击指示灯，右侧交互界面新增交互。
事件选择单击，添加子动作并选择设置设备属性。
设置设备属性处选择之前创建好的产品和指定设备，属性选择启动，值选择开。
点击右上角保存，再点击右上角发布。
在界面左侧应用设置-域名管理处添加自己的域名或使用阿里云提供的域名，在浏览器处打开即可访问刚才做好的网页。

四、配置Node-Red（详见之前的文章）

拖出 s7 control 节点并根据之前的文章连接阿里云物联网平台。
在节点的PLC属性处创建 DB1,B0 Bool 变量。
拖出 s7 in 节点并在其后连接 switch 节点进行状态判断，配置如下图所示。
在 switch 后分别接两个 templat 节点，对上传的数据进行封装，使阿里云能够识别对应属性。
之后将两个节点都连接到同一个 mqtt out 节点，节点配置详见之前文章。
节点的主题填写 /sys/gwaexBTS8Wk/{设备名称}/thing/event/property/post ，从阿里云物联网设备管理的产品处 Topic 类列表中可以看到这是属性上报的主题。
拖出 mqtt in 节点，主题填写为 /sys/gwaexBTS8Wk/{设备名称}/thing/service/property/set ，显然这是属性设置主题。
将接收到的信息再次交给 switch 判断，此时我们只对打开状态即状态1进行判断，因此只将 switch 的一个输出节点（符合条件时）连接到 change 节点，将 payload 设置为1。
在 change 节点后连接一个 s7 out 节点，设置为对 DB1,B0 进行写入。
再在 change 节点后创建一个 template 节点，对状态信息进行封装（复位 Start）。
将封装好的数据用 mqtt out 传送给阿里云，主题依然为 /sys/gwaexBTS8Wk/{设备名称}/thing/event/property/post 。
总的流程图如下，点击右上角部署：

五、结束

将程序下载入PLC，此时访问之前创建好的网页，可以看到指示灯为停止状态，点击按钮后会将 Start 属性设置为1，Node-Red 在接收到属性改变后会对应的将 PLC 内的变量值置1，同时将云端的 Start 属性复位。PLC 内的变量置1后被检测到，Node-Red将此状态上传到云端，State 属性状态相应的被改变，于是达到指示灯状态改变的效果。

若要将指示灯再次关闭即将PLC中的变量复位，可在PLC中写相应的程序，或在云端再次创建一个 Stop 属性，用同样的逻辑即可实现。