1 安装UHD
1.1 首先进行更新
sudo apt-get update
1.2 安装依赖
我是18.04的系统,以下是对应Ubuntu 18.04的安装依赖。其他系统版本可以去官网链接中找到。
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools
1.3 打开~目录,新建一个workarea文件夹,用于存放UHD安装文件。
cd $HOME
mkdir workarea
cd workarea
新建一个UHD文件夹,用于存放和安装UHD。
mkdir uhd
1.4 下载源码
我这里不使用git clone方式安装(个人经过实践发现,这种自己下载的方式更便捷),而是自己去官网下在压缩包,这样下载速度快,而且可以根据需要下载对应的UHD版本。
压缩包下载官网链接:
将下载好的UHD压缩包复制到工作目录下。这里的操作在下载目录下打开新终端来完成。
cp uhd_4.1.0.4-release.tar.gz ~/workarea/uhd/
回到workarea的目录,打开UHD文件夹,ls可以查看压缩包是否拷贝过来了。然后解压拷贝过来的压缩包。
tar -zxvf uhd_4.1.0.4-release.tar.gz
在uhd文件夹中,将压缩包进行解压,可以得到host images tools三个文件夹,ls如下所示。
1.5 编译
打开host文件夹,新建build文件夹,打开build文件夹,准备编译。
cd host
mkdir build
cd build
执行 CMake
cmake ..
cmake完成之后,确保如上图所示,没有错误出现,有错误需要解决.
cmake成功之后,下面开始编译,编译等待的时间比较长(需要慢慢等待,直到100%)
make
接下来进行编译的验证
make test
确保make test通过后,进行安装。
1.6 安装UHD
sudo make install
安装完成后,配置环境变量。
sudo ldconfig
使用文本编辑器打开以下文件,这里我用的是gedit
gedit $HOME/.bashrc
在文件的最后面添加以下语句
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
1.7 安装测试
关闭终端,重新开新的终端,输入下面的命令,测试UHD是否安装成功。
uhd_find_devices
因为我没有连接USRP设备,所以显示No UHD Devices Found,但可以打印UHD版本信息,和安装的版本一致,为UHD_4.1.0.4
至此,UHD安装完成。
参考:
2 安装GNU Radio3.9
2.1 准备工作
参照官方的要求
若安装GNU Radio 3.8.x ,需要安装以下依赖
sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy \
python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev \
libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 \
liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins \
python3-zmq python3-scipy
若安装GNU Radio 3.9,需要的依赖
sudo apt install python3-matplotlib libsndfile1-dev
sudo apt install pybind11-dev python3-matplotlib
若想在18.04安装3.9及以上版本,需要注意官网的提示:
Note: GNU Radio 3.9 and up will build from source on Ubuntu 18 only if pybind11 is installed from source as well. Also, pybind11 packages are on the gnuradio-master PPA, so another option is to install pybind from the GR PPA then build gnuradio from source. GNU Radio 3.9 additionally requires:
sudo apt install python3-matplotlib libsndfile1-dev
修改默认python为python3
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150
准备工作可以参考以下文章
cd workarea/
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/volk.git
cd volk
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ../
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig
2.2 编译
准备工作完成之后,可以开始进行安装,下载源码的方式同样也有两种,一种是直接git clone,另一种是自行下载和解压。
这里给出下载链接,不想用git clone方式的同学,可以在此下载所需要的版本,然后解压安装。
Index of /releases/gnuradio/https://www.gnuradio.org/releases/gnuradio/本次的GNU Radio安装使用git clone方式。
使用git clone的方式要确保网络通畅,这里安装的是3.9版本,因此在clone之后需要checkout一下3.9版本。按顺序输入以下指令。
cd workarea/
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio
cd gnuradio
git checkout maint-3.9
mkdir build
cd build
输入以下指令执行cmake
cmake ../
cmake成功之后,进行编译。
make -j16
-j16表示使用16核(具体要取决于自己的CPU核数量,可以按需更改)进行编译,这样会快很多。
编译完成之后,进行编译测试。
make test
显示100%测试成功,然后可以继续下一步。注意:这里的3.9.8版本测试项有248项,如果测试项只有30项,说明前面的步骤有误,需要重新执行下载和编译步骤。
2.3 安装
执行安装
sudo make install
配置环境变量
echo 'export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:usr/local/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:usr/local/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH' >> ~/.profile
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.profile
sudo ldconfig
检查版本
gnuradio-config-info --version
开启GNU Radio软件
sudo gnuradio-companion
可以自动打开默认的软件界面,如下所示:
在软件中查看版本信息
以下是详细的官网安装步骤,可仔细阅读与参考。