Windows（win10/win11）上搭建Genesis开发环境

AIGIS.

已于 2025-04-08 17:13:42 修改

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分类专栏：人工智能 Genesis 文章标签： windows win10 win11 genesis 搭建开发环境

于 2025-01-21 19:14:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xiangshangdemayi/article/details/145285887

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1 前言

最近Genesis又更新了一次，官方说已经支持在Windows上进行渲染了。之前因为不支持在Windows上渲染，会触发function glGetUniformLocation not found问题。于是我们在wsl2中搭建了Genesis的开发环境，并解决了一系列问题，有兴趣的同学可以参考windows wsl linux环境下搭建 Genesis 引擎开发环境。那么本篇我们来讲一讲如何在Windows上搭建Genesis的开发环境。

本文所有版本概览:

Annoconda:23.1.0
PyTorch:2.5.1+cu124
Python:3.9.21
NVIDIA driver:555.85
CUDA:12.4
Genesis:0.2.1

2 安装conda

去conda官网选择windows版本下载安装，不停的点下一步就OK。下载地址

https://www.anaconda.com/download/success

安装成功后打开conda的配置文件，配置清华镜像源，否则下载速度很慢。路径为：C:\Users\你的用户名\.condarc,如果文件不存在就自己手动创建一个。

粘贴地址并保存

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch-lts: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  deepmodeling: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/

然后在开始菜单中打开conda终端

输入以下命令创建一个新的python环境, -n 参数表示环境名，我这里就取名叫genesis

conda create -n genesis python=3.9

3 安装/更新NVIDIA驱动

到NVIDIA官网下载适合自己显卡的驱动，下载地址

https://www.nvidia.cn/drivers/lookup/

如果不知道自己的电脑是什么显卡，可以在任务管理器中查看。

4 安装CUDA

到NVIDIA官网选择适合自己系统的CUDA安装包，下载地址

https://developer.nvidia.com/cuda-12-4-1-download-archive?target_os=Windows&target_arch=x86_64&target_version=11&target_type=exe_local

5 安装Pytorch

我们之前已经讲过了如何在windows上安装Pytorch，感兴趣的同学可以移步windows环境下pytorch安装踩坑。

先去浏览器或者迅雷里下载安装包，迅雷比较快。

https://download.pytorch.org/whl/cu124/torch-2.5.1%2Bcu124-cp39-cp39-win_amd64.whl

由于第一步创建了一个genesis环境，先激活这个环境

conda activate genesis

我下载到了D盘，然后通过pip安装，注意：不要有中文路径

pip install D:\torch-2.5.1+cu124-cp39-cp39-win_amd64.whl

完成安装后验证一下torch环境是否可用了,出现True就表示可用了。

conda activate genesis 
python
import torch
torch.cuda.is_available() 
exit()

6 安装Genesis

执行以下命令进行安装，第一步是激活环境，第二步是安装Genesis

conda activate genesis
pip install genesis-world

现在来下载Genesis的源码，可以用git，也可以下载压缩文件，下载地址

https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

下载完毕后，拷贝genesis目录下的所有文件，覆盖了我们conda环境下的genesis。比如我下载完源码的路径如下，复制所有文件。

覆盖conda环境下的genesis，默认路径如下，注意改为自己的路径

C:\Users\zhangiser\anaconda3\envs\genesis\Lib\site-packages\genesis

7 运行Hello Genesis

用vscode打开我们下载的源码，Ctrl+Shift+P，选择我们之前创建的conda环境，右键Hello Genesis运行。

8 问题

8.1 function glGetUniformLocation not found

说明你不是最新的代码，最新的代码这个问题已经被修复了，仔细观察报错信息，发现调用的是conda环境下的site-package目录下的genesis，并不是源码里的genesis，参考我们步骤5使用源码替换conda环境下的genesis即可。

8.2 TypeError: SimpleNonJITRenderer.shadow_mapping_pass() got an unexpected keyword argument ‘env_idx’

最近有不少同学都反馈了这个问题，这是近期Genesis的一次更新中的bug，解决这个问题只需要把之前旧版本的genesis源码替换了conda环境下的Lib\site-packages\genesis就可以了。这个旧版本现在不太好找，因为commit太多了，这里直接给出我使用的旧版本源码，需要的同学可自取。

链接: https://pan.baidu.com/s/1cK4OvDawTp-3Wg4OpmaR6w 提取码: kybx

8.3 cannot import name ‘_replay’ from partially initialized module ‘genesis.ext.fast_simplification’ (most likely due to a circular import)

解决方案，同8.2，这也是新版本的bug，用老版本的源码替换了conda里genesis就可以了。

重要的话说三遍，尽量用老版本的源码替换conda环境里的genesis，能解决99%的环境问题。
重要的话说三遍，尽量用老版本的源码替换conda环境里的genesis，能解决99%的环境问题。
重要的话说三遍，尽量用老版本的源码替换conda环境里的genesis，能解决99%的环境问题。

9 总结

在Windows上运行Genesis，比在Windows上的linux系统里（即wsl）运行Genesis，配置简单的太多了。毕竟我们在wsl里运行的时候会遇到各种问题，参考我们之前的博文里解决了十几个问题才最终跑起来。希望这个框架尽快能出和UE类似的渲染引擎。之前看周衔博士直播的时候说他们并不打算使用UE来进行渲染，而是打算自己写一个渲染引擎。如果到时候这个渲染引擎再集成一下Cesium的插件，那就更完美了，重量级的UE就可以下岗了，轻量级的Genesis上线，yyds。
另外多说一句，作者建了一个群，有想加的同学可以公众号回复Genesis交流群，本文就讲到这里了，回见~