PCL
nudt_qxx
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL库之快速点特征直方图(FPFH)描述子
对于实时应用或接近实时应用中,密集点云的点特征直方图(PFH)的计算,是一个主要的性能瓶颈。此处为PFH计算方式的简化形式,称为快速点特征直方图FPFHFast Point Feature Histogram。由于大大地降低了FPFH的整体复杂性,因此FPFH有可能使用在实时应用中。 对于计算速度要求苛刻的用户,PCL提供了一个FPFH估计的另一实现,它使用多核/多线程规范,利用OpenMP开...原创 2018-03-25 12:52:58 · 8668 阅读 · 1 评论 -
四行代码把ply转为pcd
对应代码如下,需要PCL库。 //main.cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> using namespace pcl; using namespace pcl::io; int main (int argc, ch...原创 2018-04-19 19:44:34 · 8159 阅读 · 2 评论 -
基于PCL和Eigen3的cmakelist
需要频繁写关于点云的程序,每次cmakelist链接很麻烦,特此记录,防止继续踩坑。 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(ppp) find_package(cmake_modules REQUIRED) find_package(PCL REQUIRED) find_package(Eigen3 REQUIRED) add_definition...原创 2018-12-15 17:37:25 · 2013 阅读 · 2 评论