opencvC++学习3Mat对象

Mat对象与IplImage对象

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。

分了两个部分，头部与数据部分

IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，

对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat对象构造函数与常用方法

常用方法：

void copyTo(Mat mat)

void convertTo(Mat dst, int type)

Mat clone()

int channels()

int depth()

bool empty();

uchar* ptr(i=0)

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分
Mat A= imread(imgFilePath);
Mat B(A)  // 只复制
完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现

Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);

Mat对象使用-四个要点

输出图像的内存是自动分配的
使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题
赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分

使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

Mat对象创建

l cv::Mat::Mat 构造函数

  MatM(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))

其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、
第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、
U表示无符号、
C表示Char类型、
3表示通道数目是3，
第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

cv::Mat::create实现
Mat M;
M.create(4, 3, CV_8UC2);
M = Scalar(127,127);
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);

printf("%d", *firstRow);

定义小数组

Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);     
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

关于Mat类的创建于复制

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src;
	src = imread("D:/opencv/test.jpg");
	if (src.empty()) {

		printf("imread imgae error");
		return -1;
	}

	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);

	Mat dst;
	dst = Mat(src.size(), src.type());
	dst = Scalar(255, 255, 255);
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output", dst);

	Mat dst2 = src.clone();
	namedWindow("output2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output2", dst2);

	Mat dst3;
	src.copyTo(dst3);
	namedWindow("output3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output3", dst3);

	Mat dst4;
	cvtColor(src, dst4, CV_BGR2GRAY);
	namedWindow("output4", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output4", dst4);
	printf("src change = %d\n", src.channels());
	printf("dst4 change = %d\n", dst4.channels());

	int cols = dst.cols;
	int rows = dst.rows;

	printf("rows : %d cols : %d\n", rows, cols);
	const uchar* firstRow = dst4.ptr<uchar>(0);
	printf("fist pixel value : %d\n", *firstRow);

	Mat M(9, 9, CV_8UC3, Scalar(127, 127, 127));
	cout << "M =" << endl << M << endl;

	namedWindow("M", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("M", M);

	Mat m1;
	m1.create(src.size(), src.type());
	m1 = Scalar(0, 0, 255);

	namedWindow("m1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("m1", m1);

	Mat m2 = Mat::eye(4, 4, CV_8UC1);
	cout << "m2 =" << endl << m2 << endl;
	namedWindow("m2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("m2", m2);

	Mat m3 = Mat::zeros(4, 4, CV_8UC1);
	cout << "m3 =" << endl << m3 << endl;
	namedWindow("m3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("m3", m3);
	waitKey(0);
}

效果：

自己试吧！