平台系列五：通天的软件结构

        如前文所述，TT公司的初创阶段，软件大佬(暂且叫他TS)身兼数职，时间紧工作重，天天都是在问进度要版本要功能的合作中，承担起了软件专业的输出，实属非常不易，因此我们对他的设计也不应过于有期待。

        算法部分，作为公司绝对的核心与灵魂，代码完全由TS大佬亲自操刀。算法部分主要囊括了路径规划、避障技术、地图构建、机器学习四大部分的核心算法。如果从上帝的视角，算法部分的代码是这样的：

        除了算法，还有一个以用户交互的上位机桌面系统，负责扫地机器人的管理和控制，为了契合公司名字，咱叫它为T-SR01，它具有地图管理、状态检测、参数设置、模式管理四大模块功能，它的代码是这样的：

        但神奇的地方在于，机器人能达成上市销售，这两部分代码能融合一起并发挥作用，不得不感叹软件的生命力和创造力。

        下一节咱们从结合平台技术和公司彼时的实际情况，该怎么去进行软件设计和平台规划。