状态机实现售货机 fpga

原理

售货机：就像平常在宿舍楼看到的那种售货机，展示着各种商品，一个屏幕上可以点击购买，然后你给钱，最后售货机出货。
我这里用的板子有6个数码管，4个key，4个led，1个蜂鸣器
我的想法：一共2个商品
初始状态下显示商品名和价格，如下
A 1.5 B 2.0
按下key0时进入选择状态，该状态下，按一次key2表示购买一个A，按下一次key1表示购买一个B，并且数码管会显示你购买商品的总金额
在选择状态下再次按下key0进入支付状态，此时数码管显示你购买商品的总金额和你已经支付的金额，当你的支付金额大于等于应付金额时会重新跳转到初始状态。我用蜂鸣器响代替出货，用不同的led灯状态表示找零或者不需要找零，（当你进入支付状态10s，支付金额小于应付金额也会跳转到初始状态），代码中设置有一个找零寄存器，保存你应该找零的金额，这里因为硬件不足，没有展示在板子上，只是展示了是否应该找零。
（当你支付金额不足但跳转到初始状态就令蜂鸣器不响（不出货），但需要找零（找零状态的led））

实现

设计：
1）按键消抖
2）控制模块
3）数码管驱动
按键消抖就不介绍了，需要就去看前面的博客
控制模块

module control (
    input               clk             ,
    input               rst_n           ,
    input   [2:0]       key             ,

    output  [3:0]       led             ,
    output              beep            ,
    output  [23:0]      seg_data        ,
    output  [2:0]       current_state   
);
parameter IDLE      = 3'b001;//初始状态
parameter SELECT    = 3'b010;//选择状态
parameter PAY       = 3'b100;//付款状态

parameter TIME_10S = 500_000_000;
parameter TIME_3S = 150_000_000;

wire idle2select ;
wire select2pay  ;
wire pay2idle    ;
reg [2:0] state_c;//现态
reg [2:0] state_n;//次态

reg [8:0] zhao_ling;//找零寄存器

reg [3:0] led_r;//led寄存
reg led_flag;//led标志
reg finish_flag;//支付完成标志

reg [23:0] idle_seg_data;//初始态显示数据
reg [8:0] select_money_r;//选择商品总金额
wire [23:0] select_money_data;//选择商品总金额显示
wire [3:0] s_bai;
wire [3:0] s_shi;
wire [3:0] s_ge;
reg [8:0] pay_money_r;//支付总金额
wire [23:0] pay_money_data;//支付总金额显示
wire [3:0] p_bai;
wire [3:0] p_shi;
wire [3:0] p_ge;
reg [23:0] seg_data_r;//实际显示数据寄存器

reg [28:0] cnt_10s;//10s计数器
wire add_cnt_10s;
wire end_cnt_10s;

reg [27:0] cnt_3s;//3s计数器
wire add_cnt_3s;
wire end_cnt_3s;

always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)begin
        state_c <= IDLE;
    end
    else begin
        state_c <= state_n;
    end
end

always @(*) begin
        case(state_c)
            IDLE:begin
                if(idle2select)begin
                    state_n = SELECT;
                end
                else begin
                    state_n = state_c;
                end
            end
            SELECT:begin
                if(select2pay