Jetson Nano
Zodiac_V
这个作者很懒,什么都没留下…
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0.NANO入门教程之安装ROS
安装ROS 其实在nano上面安装ros和在台式机上面安装并无差异: 1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. sudo apt-key adv --keyserver ...原创 2019-06-19 00:16:18 · 1270 阅读 · 0 评论 -
1.ROS基础操作以及通信总结
工作环境 创建工作空间 在上一步安装好ROS后,下一步就是创建工作空间, mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 设置环境变量 source devel/setup.bash 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PA...原创 2019-07-05 01:14:42 · 391 阅读 · 0 评论 -
2.jetbot_ros简单键盘控制
关于jetbot_ros代码,代码仓库位于: https://github.com/dusty-nv/jetbot_ros 我们根据github上的描述,很容易测试oled和电机的功能是否正常。 然后你就会发现,官方提供的例程真的是要多简单有多简单。这次我也简单加了一个脚本,用于处理键盘控制jetbot小车。 我在scripts文件夹下新添加,jetbot_teleop.py文件,内容如下: #!...原创 2019-07-05 01:23:10 · 1289 阅读 · 0 评论