Nuttx程序测试

前面两篇文章我们讲述了如何编译nuttx和ubuntu下stlink的安装.现在我们继续往下测试程序.

1. 硬件环境:stm32f407discovery
2. 软件环境:ubuntu14.04 + vim

我们首先进入到nuttx/tools目录下执行:

1. sudo ./configure.sh stm32f4discovery/usbnsh 或者
2. sudo ./configure.sh stm32f4discovery/nsh

这里要说明的一点是:nuttx提供了两种与开发板之间的通信方式,usb和UART;如果使用usb链接则使用第一种方式.

然后我们回到nuttx目录下:

make menuconfig

我们选择Application Configuration ----> Examples ----> “Hello, World!” example 使用空格点选,然后保存退出.

执行sudo make命令,然后就会看到生成了nuttx.bin和nuttx.hex.

然后我们执行:

1. st-flash write nuttx.bin 0x8000000

说一下stm32f407discovery的连线方式,stlink那头,连接电脑,在ubuntu下连接显示为/dev/ttyACM0,下载程序用.

而在miniusb那头,是连接nuttx-shell的,这时候两个usb都被占用了.

我们使用screen工具进行连接:

1. sudo screen /dev/ttyACM1

执行这条命令如果没有任何显示请连按三次回车.然后可执行help 或者 ? 查看

因为刚才我们配置了hello world 例程,可以执行一下 hello,就会出现 “hello,world!!”