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自动驾驶
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Nani_xiao
计算机视觉、感知算法、深度学习爱好者;传说中的“程序媛”;本博客用于记录业余时间的自学习笔记,欢迎交流讨论。
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mmdetection3D指定版本安装指南
选择指定版本号安装 mmdetection3d原创 2024-07-03 21:00:00 · 274 阅读 · 0 评论 -
MapTR 论文研读
作者们提出了一种有效构建高清地图的方法(MapTR),该地图为自动驾驶系统的规划提供丰富且精确的环境信息。这是一种结构化端到端变换器,用于高效在线矢量化地图构建。作者提出了一种统一的等价排列建模方法,即将地图元素建模为一个具有一组等价排列的点集,这准确地描述了地图元素的形状并稳定了学习过程。他们设计了一种分层查询嵌入方案,以灵活地编码结构化地图信息,并对地图元素学习进行分层二分匹配。在nuScenes数据集上,与现有的基于相机输入的矢量化地图构建方法相比,MapTR实现了最佳性能和效率。原创 2023-11-25 21:15:00 · 1097 阅读 · 0 评论