论文阅读笔记
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Nani_xiao
计算机视觉、感知算法、深度学习爱好者；传说中的“程序媛”；本博客用于记录业余时间的自学习笔记，欢迎交流讨论。
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目标检测 | Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Network 算法笔记
会议：IEEE, SEP.2018标题：《 Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Networks 》论文链接：https://arxiv.org/pdf/1903.02193.pdf代码链接：–摘要在无人驾驶和辅助驾驶系统中，车道线检测是一个很重要的模块。近年来，提出了很多复杂的车道...原创 2019-03-26 17:50:40 · 3634 阅读 · 2 评论 -
ICRA2019最佳论文 Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representatio
文章目录摘要模型架构模态编码器自监督预测控制器设计策略学习控制器设计实验结论和展望会议： ICRA 2019标题：《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks》论文链接： https://arxiv.org/abs...原创 2019-06-06 18:03:14 · 2181 阅读 · 0 评论 -
目标检测 | Ladder-style DenseNet 算法笔记
文章目录摘要Ladder-style DenseNet 特点DenseNetDensenet的四大优点:Densenet 网络架构分析DenseBlock细节Transition Layers比较ResNets 和 DenseNets网络架构特征提取空间金字塔池化（SPP）上采样数据通路梯度检查点实验结果Efficient Ladder-style DenseNets for Semantic ...原创 2019-05-23 18:02:08 · 1796 阅读 · 2 评论 -
目标检测、深度估计、无人驾驶 papers最新论文算法笔记
文章目录目标检测系列无人驾驶系列深度估计系列目标检测、深度估计、无人驾驶 papers最新论文算法笔记目标检测系列目标检测 | Deep MANTA 算法笔记目标检测 | DetNet算法笔记目标检测 | Ladder-style DenseNet 算法笔记DL Net | Capsual Net 算法学习笔记人脸识别 | 论文参考无人驾驶系列车道线检测 | Robust Lan...原创 2019-05-24 18:18:09 · 1309 阅读 · 2 评论 -
单目深度估计 | Learning Depth from Monocular Videos using Direct Methods 学习笔记
文章目录摘要1. 论文主要贡献：2. 从视频中学习预测深度2.1 尺度模糊2.2 建模姿态估计预测器3. 可微分直接视觉测距法3.1 直接视觉测距法（DVO）3.2 可微分的实现4 训练损失5 实验5.1 训练设置5.2 KITTI数据集上的结果5.3 Make3D数据集上的结果6.讨论Learning Depth from Monocular Videos using Direct Metho...原创 2019-05-15 18:09:14 · 3936 阅读 · 1 评论 -
目标检测 | End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares Fitting
文章目录1. 摘要**论文的主要特色在于：2 方法2.1 生成加权像素坐标的深度网络2.2 加权最小二乘拟合模块2.3 几何损失函数2.4 可选择性变换到其他参考框架3 实验3.1 玩具实验3.2 当前车道线的检测4总结会议：CVPR 2019标题：《End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares Fitting 》...原创 2019-05-10 18:12:00 · 3584 阅读 · 0 评论 -
目标检测 | Deep MANTA 算法笔记
会议：CVPR 2017标题：《Deep MANTA: A Coarse-to-fine Many-Task Network for joint 2D and 3D vehicle analysis from monocular image》论文链接： https://arxiv.org/abs/1703.07570本文仅作为个人学习笔记分享，图片来自于论文，如有侵权，请联系删除。主要思想...原创 2019-04-01 17:59:59 · 1264 阅读 · 1 评论 -
DL Net | Capsual Net 算法学习笔记
会议： NIPS 2017标题：《 Dynamic Routing Between Capsules》论文链接：https://arxiv.org/abs/1710.09829代码链接：https://github.com/naturomics/CapsNet-Tensorflow论文摘要：capsule是一组神经元，其活动向量表示特定类型实体（例如对象或对象部分）的实例化参数。我们使用...原创 2019-04-03 15:38:32 · 715 阅读 · 0 评论 -
人脸识别 | 论文参考
人脸识别技术资料整理2019/04/06ISRN: Improved Selective Refinement Network for Face DetectionDSFD: Dual Shot Face DetectorPyramidBox++: High Performance Detector for Finding Tiny FaceVIM-FD: Robust and High...转载 2019-04-17 16:09:12 · 3044 阅读 · 0 评论 -
单目深度估计 | Unsupervised Monocular Depth 学习笔记
景深 | Depth from Videos in the Wild: Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras会议：cs.CV 2019标题：《 Depth from Videos in the Wild: Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Came...原创 2019-04-29 18:02:48 · 4430 阅读 · 9 评论 -
单目深度估计 | Real-Time Monocular Depth Estimation using Synthetic Data 学习笔记
会议：CVPR 2018标题：《Real-Time Monocular Depth Estimation using Synthetic Data with Domain Adaptation via Image Style Transfer》论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Atapour-Abarghou...原创 2019-05-06 18:04:07 · 4389 阅读 · 0 评论 -
未完成——目标检测 | DetNet算法笔记
会议： ECCV 2018标题：《DetNet: A Backbone network for Object Detection》论文链接： https://arxiv.org/abs/1804.06215目录主要思想网络结构实验对比结论DetNet：专为物体检测而生的网络框架主要思想传统的网络框架主要是为图像分类而设计的。至于什么网络框架更适合于物体检测，这还是一个探索中的领...原创 2018-12-25 18:07:48 · 681 阅读 · 0 评论 -
DCGAN、WGAN、WGAN-GP、LSGAN、BEGAN原理总结及对比
文章目录1.DCGAN2.WGAN3.WGAN-GP (improved wgan)4.LSGAN5.BEGAN: (不是EBGAN)对比细节：转自 https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/78857788在此篇文章中，主要总结了常用的GAN包括DCGAN,WGAN,WGAN-GP,LSGAN-BEGAN的详细原理介绍以及他们对GAN...转载 2019-08-19 17:12:25 · 1145 阅读 · 0 评论